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891.
针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振。最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性。 相似文献
892.
在TVD格式的基础上,以修正限制函数的方法,将通常的TVD格式改造为性能更为优越的ENO格式,并利用这种有限差分格式求解欧拉方程和薄层N-S方程。分别数值模拟了激波管中运动激波与三种楔形物体相互作用流场;给出了激波在不同物体上的反射及波涡干扰过程中非定常流场的变化情况;算出的波系结构在与CARDC小型激波管中做的相关实验结果一致。 相似文献
893.
894.
论文研究了高阶非线性中立型时滞差分方程Δ^d(x(n)-p(n)x(n-k)) q(n)f(x(n-1)=0在适当的条件下,建立了议程(*)振动及其振动解趋于零的充分条件。 相似文献
895.
896.
Scramjet燃烧室流场的三维并行数值模拟及试验比较 总被引:1,自引:0,他引:1
作者采用时间相关法,通过有限体积离散,运用带化学反应的全N-S方程,在神州巨型机上,针对试验模型,对油气比Φ=0.0和0.35的喷氢Scramjet燃烧室流场进行了三维并行数值模拟,得到了流场的精细结构。并行模拟所得壁面压力分布与试验所测得的壁面压力分布吻合较好。 相似文献
897.
介绍了GPS实时测量应用的背景,并论述了两种提高GPS测量准确度的方法:差分GPS法和载波相位法,并给出了作者应用DGPS测量的数据。 相似文献
898.
华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(2):14-18
描述在不同运动方向之间耦合性的解析模型是通过使用能量法来进行推导的,并且在U形弹簧,蟹脚弹簧和螺旋弹簧中得到了验证。为了验证模型并且确定有效性的范围,对于每种弹簧类型的一定范围的弹簧尺寸都进行了有限单元法的分析。螺旋弹簧的模型于是就被包括在用于结点仿真的一个宏观模型之中。基于梁的仿真过程中使用宏观模型在仿真时间上的改进之处得到了评估。在一个加速度计结构中的交叉轴耦合也采用这个宏观模型进行仿真。 相似文献
899.
900.
本文是课题“飞行器定轨问题的研究”的一部分,首先在分析课题背景的基础上对人造卫星动力学问题进行分析,考虑了影响静止卫星转移轨道的六个摄动力,建立系统的动力学方程和观测方程。然后应用广义Kalman滤波和Jazwinski有限记忆滤波对所建立的模型进行自适应滤波。仿真计算中对有限记忆步长N进行了测试,并对计算结果的精度和误差进行了分析。 相似文献