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201.
两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。  相似文献   
202.
简要介绍了国外液体火箭及其发动机的低成本研制现状,重点论述我国液体火箭发动机低成本设计,尤其是发动机系统、发动机重要组件的结构简化及可靠性设计经验.发动机系统优化与简化设计方法确保了系统简单、零组件数量和组件品种减少,操作性方便.关键组件的预先研究和新型密封结构设计提高了发动机的可靠性.指出低成本设计是降低发射费用的重要措施之一;液体火箭发动机低成本研制应从系统设计着手,力求系统简单可靠;对于要求特殊和薄弱环节的结构运用创新和关键技术攻关得以实现.  相似文献   
203.
通过对内部局域网进行分析和调查,结合国际流行的因特网(Internet)理论,针对本所的实际应用,提出了Intranet的设计与实现方法。  相似文献   
204.
多品种小批量生产管理信息系统的需求分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
在对多品种小批量生产特征进行研究的基础上,对多品种小批量生产管理的管理层次、业务流程、组织结构、数据流程进行了重点分析。  相似文献   
205.
主动控制式对接机构对接预捕获阶段的仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了主动控制式对接机构对接的基本操作过程,并以具有六个作动阻尼器的主动接制式对接机构为例,对对接预捕获阶段作了详细的研究。 该阶段两对接飞行器的运动方程,给出了作动/阻尼器为满足捕获条件所需达到的长度的计算方法,设计了控制回路,在此基础上作了数值仿真。仿真结果表明,建立的数学模型是正确的,设计的控制系统控制效果良好。  相似文献   
206.
卫星的测控系统正在利用计算机技术发展成一个开放的系统环境。在开放结构系统中,所有网络数据的建立、处理和显示均以数据库为基础。以国军标为依据,从国内各类卫星平台的测控系统实际出发,兼顾预研型号的发展方向,研究和分析了各种PCM遥测帧格式、遥测数据处理方法和遥控指令及遥控帧结构;利用数据库建模技术建立了一个通用的卫星遥测遥控数据库模型;提出了数据库的总体设计方案;结合国内外同类数据库的特点,设计并实现了符合我国卫星实际发展需要,既具有继承性,同时又有通用性和可靠性的通用卫星遥测遥控数据库。可满足对多颗星同时测控的需求,适用于不同的卫星平台;采用资源共享模式,提供灵活的接口;实现了遥测和遥控参数的综合管理。  相似文献   
207.
魏雯 《中国航天》2006,(5):18-20,25
乌克兰国家航天局和航天工业简介 1991年前苏联解体时,乌克兰继承了约30%的导弹与航天工业,在运载火箭、航天器总体设计及总装、动力系统、控制系统、星载设备与电源、地面接收设备、材料及工艺研究与制造等关键的基础领域具有很强的实力,形成了从航天器总体到分系统设计与研制的比较配套但尚不完整的航天工业体系结构.  相似文献   
208.
《太空探索》2007,(3):F0002-F0002
航天东方红卫星有限公司2001年8月在北京成立,是由中国航天科技集团公司及其所属中国空间技术研究院按现代企业制度共同投资组建的股份制现代高新技术企业,主要从事小卫星和微小卫星的开发研制、卫星应用工程系统设计和产品开发、相关技术成果的对外交流与合作等业务。2001年10月,经国务院批准以航天东方红卫星有限公司为项目法人单位建设“小卫星及其应用国家工程研究中心”,2004年世界一流的小卫星研制基地全面落成并投入使用。  相似文献   
209.
电力通信调度的正常与否直接关系到电力网运行的安全。本文介绍了为电力调度而设计的一种无线电话通信系统,该系统由一个主站和可扩展的分站组成,它可单独运行,也可与载波调度机集成运行,具有主站与分站互叫,电话会议等功能,文中介绍了系统及其关键电路的设计方案,现场使用结果表明,系统具有很高的可靠性,对提高电力系统中通信的可靠性具有重要的实用价值。  相似文献   
210.
由于飞机系统日趋复杂,使用的无线电频谱越来越宽,对机上电磁干扰的分析必须采用新的方法。本文介绍了电磁干扰分析程序,并对飞机电磁干扰的耦合路径进行了分析,以便在系统设计中作为基本问题来解决。  相似文献   
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