Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

高校图书馆社会化服务问题及路径探讨

在分析高校图书馆社会化服务现状的基础上,审视了高校图书馆现阶段开展社会化服务存在的诸多问题及原因,提出高校图书馆开放于社会、服务于公众是历史的必然走向和现实要求。明晰各种不利因素的影响对推进社会化服务的进程大有裨益。对推进高校图书馆社会化服务进行了初步探讨,提出了营造氛围、强化内因、整合资源、健全制度的分步实施发展路径。     

第三代飞机航空电子系统集成

介绍了航电系统集成实施的背景,叙述了为完成系统集成工作组建的系统集成环境,开发的数字化检验系统、建立的质量保障体系以及航电系统集成工作所取得的初步效果。     

某型飞机座舱温度调节系统检测仪的研制

为满足某型飞机座舱温度调节系统原位检测的需要,结合外场实际．研制了该型飞机的座舱温度调节系统检测仪。经用户使用证明．该检测仪能够满足飞机的检测需要。     

DARPA Alias项目招标

美国国防预研局（DARPA）希望将无人机自主技术引入到有人驾驶飞机以减轻飞行员的工作负荷。DARPA计划于5月14日向投标方介绍使用驾驶舱自动化系统后机组工作负荷（Alias）项目,该项目旨在演示一种需要更少机组人员即可操作的嵌入式、可拆卸套件。这种全时段的自动化辅助系统。     

网上在线投稿指南

为了充分发挥互联网的便利性,加快期刊信息化建设步伐,《航空工程进展》编辑部于2012年正式启用网上在线投稿系统,作者可以通过该系统实现在线投稿、查询以及处理相关事宜。     

IP over CCSDS协议适配的高速并行实现技术

天地一体化组网应用须在空间网和地面网之间部署IP over CCSDS(基于CCSDS空间链路承载IP业务)协议适配网关,以实现在高速CCSDS(空间数据系统咨询委员会)空间链路之上传输IP(互联网协议)数据包。针对此需求,提出一种IP over CCSDS协议适配的高速并行实现方法,并在Linux内核中采用多线程技术实现IP over CCSDS协议适配过程,通过实验进行测试与验证。测试表明,在处理器多核数目的范围内,协议适配处理性能随线程并发数目的增加而增加;当线程数目超过处理器核数时,受限于处理器核数和线程调度开销的影响,协议适配的性能并不能随着线程数目的增多而线性增加。后续,可利用FPGA(现场可编程门阵列)硬件逻辑电路的并行能力在硬件上实现协议适配的高速并行处理,并设计更高速率的同步接口,以从硬件上实现几千兆比特甚至几十千兆比特的高速IP over CCSDS协议适配。     

传感器现场校准测试系统电气系统设计与实现

传感器现场校准测试系统用于对运载火箭装配的脉冲频率输出式压力传感器的静态性能、压力开关及磁敏行程开关传感器的静态和动态性能进行测试,此测试系统解决装箭状态下压力开关响应时间测试问题。电气系统基于RS-232串口通信上、下位机模式。下位机软件功能模块间接口清晰,提高了软件的可扩展性、可移植性和可维护性,且源代码易于理解。     

通用的航电系统总线接口仿真平台的设计和应用

针对当前航电系统仿真器的缺点,提出了一种通用的航电系统总线接口仿真平台的设计思想,通过建立仿真数据库,从待仿真的航电系统设备中的接口信息抽象出属性和行为,然后用数据库的方式来描述,实现了仿真软件和仿真对象的分离,从而使该仿真平台具备了通用性和灵活性。该仿真平台已经在某型机航电系统地面联试中得到了应用。     

一种悬挂物兼容飞机航电与武器总线的设计方法

在某悬挂物作为通用系统挂装不同型号飞机时,由于不同型号飞机对该悬挂物采用航电和武器两种不同的总线通信方式,导致该悬挂物不能兼容挂载多型飞机。本文针对现有的总线应用情况,提出了一种悬挂物可兼容飞机不同总线通信方式的设计方案,并给出了方案的具体实现方法。