非线性动力学系统的精细逐块积分求解方法

针对非线性动力学系统提出了一种精细逐块求解的积分方法。应用此方法,原始的非线性微分方程转换为逐块的代数方程。由于这种隐式积分格式的高精度和稳定性,相比于四阶Runge-Kutta方法和Newmark方法,此方法可以对非线性动力系统应用较大的步长。此外,此方法对具有奇异或接近奇异的系统矩阵的动力学系统仍然有效。数值算例验证了此方法的有效性。     

基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究

高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。     

有关日本精细陶瓷材料标准简介

概述了精细陶瓷的基本概念、发展简况、特殊性能,简述了日本精细陶瓷材料的研究及其标准(JIS)制定、修订概况,重点对1994年制定、修订的4项JIS精细陶瓷材料标准作了介绍,并对其今后标准的制定课题作了说明。     

基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法

为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题,基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性,提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵,利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵,并基于模板和对应的匹配矩阵利用 kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越,能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。     

欧洲伽利略卫星导航系统进展（下）

3伽利略系统的应用规划 3.1农业和渔业精细农业要求实时获取地块中每个小区间（每平方米到每百平方米）土壤与作物信息,诊断作物长势和产量在空间上差异的原因,并按每个小区间作出决策,准确地在每个小区间上进行灌溉、施肥、喷药等等,以求达到最大限度地提高水、肥、药的利用率。     

基于精细积分法的伸展悬臂结构动态特征的计算

本文针对时变结构，建立了一套高精度计算方法，其舍弃了传统的差分形式，具有计算精度高及数值稳定性好等特点，进而将上述方法应用于一种典型结构－伸展悬臂梁，给出了悬臂结构在不同伸展规律下体现出来的动态特征。计算结果表明，精细积分法能有效地解决时变结构问题，并具有很高的计算精度。本文工作为柔性多体动力学的深入研究提供了一条有效的计算途径。     

微波无源遥感有效载荷现状与发展

针对微波无源遥感有效载荷这一卫星有效载荷中发展最早、最成熟的子领域,对从20世纪60年代至今,世界范围内在轨与在研共17个具有代表性的载荷产品进行了研究。综合分析了微波无源遥感载荷在气象、海洋、陆地、大气环境及深空微波遥感等应用领域的发展现状,归纳出无源微波遥感有效载荷向定量应用、功能复合、主被动一体、体制混合、太赫兹探测等方向的发展趋势。总结了我国与欧美发达国家在系统应用水平、反演处理能力、关键部组件性能、研发条件等方面存在的差距,提出了后续发展静止轨道毫米波亚毫米波探测仪、一体化微波成像探测仪、太赫兹冰云探测仪、L波段土壤湿度微波探测仪、亚毫米波临边探测仪、行星探测仪等载荷的设想。     

国航推行安全管理“精细工程”

1998年是国航继续保持安全飞行良性循环，大力提高经营管理效益，为对世纪打下企业发展坚实基础的最为关键的一年。同时，更是加大国企改革力度，积极推动股份制改造进程，稳定企业发展状态，顺利完成管理机制由粗放经验型转轨到科学规范化的历史性重要时期。为此，在安全管理上，必须在1998年有一个“质”的飞跃，突破口就是在‘精细”上下功夫、在科学上求发展，在行业规范制度上求又性循环。只有这样才是对传统与发展的最好结合。众所周知，国航在安全管理上形成了历史上的好传统，飞行总队创下安全飞行43周年的纪录。然而，面对竞争日益…     

提高F-P腔精细度方法的研究

采用真空蒸发镀膜的方法,在光纤端面镀以由ZrO2/SiO2膜系构成的高反射膜,将光纤端面的反射率由原来的4%提高为80%,改善了光纤F-P腔反射光谱的精细度,可提高光纤F-P传感器在进行波分复用时的复用数量。