基于实时解空间的三维声源定位

提出了一种基于实时解空间库的快速三维声源定位算法。该算法使用来自四个声传感器 ,一个风速传感器和一个风向传感器的信号能够准确快速地计算出声源的位置。     

钣金件快速精确加工中的激光切割工艺分析

针对δ0．5mm～δ6mm钣金件的结构特点,通过比较常用加工工艺和激光切割过程工艺．选出适合实际的优化方案。验证了不同切割参数对切割质量的影响。在工艺参数为：脉冲功率2．4kW、脉冲宽度约10ms、功率密度10^7W/cm^2的情况下,激光切割δ0．5mm～δ6mm钣金件获得了良好的切割质量,尺寸精度控制在误差（±100μm）范围内。工艺方案合理,生产率高。     

基于G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估

干扰效能评估作为多属性决策问题时，为解决传统的逼近理想解排序法（TOPSIS）在进行雷达对抗效能评估时过于客观而不能充分体现评估者意志，并且在使用过程中仅考虑指标间欧氏距离导致某些处于正负理想解中垂线上的点无法分辨的问题，提出一种G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估算法。该算法利用G1法和变异系数法分别求得主观和客观权重，并引入差异系数的概念充分反映主客观程度，利用相对熵解决位于正负理想解中垂线上的点无法排序的问题。通过仿真实验可以发现，提出的算法在评价干扰有效性时性能优于传统算法。      

一种基于24GHz梯形调制LFMCW雷达解多普勒模糊方法

由于对称三角线性调频连续波（LFMCW）雷达在多目标情况下容易产生虚假目标，又因为采用的毫米波技术，发射波形的上下扫频时宽相对较小，且目标速度的测量精度和分辨率又取决于信号的时宽，所以，为了消除虚假目标的产生以及提高目标速度的测量精度和准确性，文章利用梯形调制方式，并结合MTD 恒频速度配对法，充分利用二维模糊多普勒频率，通过恒频速度配对得到真实目标之后，再用其求得模糊重数，进而解多普勒模糊。由于二维模糊多普勒频率是在一个周期下得到的，所以，解模糊得到的速度精度要大于恒频速度和上下扫频配对得到的速度。利用这种方法，不仅可以准确地得到目标信息，还防止了虚假目标的产生。最后，经Matlab仿真结果表明，解多普勒模糊得到的速度误差明显小于恒频以及去耦合。     

不可压壁湍流中基本相干结构

时空的不确定性是湍流的基本属性,也是湍流研究的难点所在。20世纪60年代,人们发现在湍流的不确定性中存在确定的流动结构,称为相干结构或拟序结构。这些结构产生的时刻和空间位置是随机的,但一经产生却遵从确定的演化规律,在湍流的产生、发展和维持中起重要作用,是理解湍流、控制湍流的核心抓手,一直是国际湍流研究的热点。     

高精度一体化PGK控制算法的仿真设计与实现

基于摄动制导导引律研发出一种适合一体化PGK硬件的制导控制算法,改善导弹对机动目标的截获能力,强化制导与控制之间的协调匹配,实现高精度制导。比较了单纯滤波和实时计算导引系数的抗干扰措施,并在仿真和试验测试中证明了控制算法的有效性及实时计算导引系数方法的优越性。     

基于MBD的二维工程图向三维模型的尺寸映射算法

采用MBD方法应该是下一步减少产品上市时间和提高产品质量的好方法,MBD概念将最终采用工程图纸的所有功能和规则,过程可能是很长久的,但新方法、新思路应该被尝试。     

月面表层无人采样控制技术

针对"嫦娥五号"月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完成任务的问题,提出了月面表层无人采样高效控制方法和新的工作模式.通过建立采样区量化评价指标体系实现采样点规划、采用预先规划方法进行任务规划和机械臂运动控制规划、在线学习机械臂末端精调路径与多视角融合图...     

基于多目标的飞行参数规划模型研究

分析了以飞机的飞行高度和速度为参数,以飞行总时间和燃油消耗为目标的飞行参数规划模型,并解算出此规划模型的最优解和目标函数的最优值。仿真分析结果表明目标函数选取不同,会对模型的最优解和最优值产生影响。此模型可为飞行参数规划研究提供参考。     

次p-线性p-Laplace系统周期解的存在性

论文利用临界点理论中的极小化原理，获得了一类次p-线性p-Laplace系统周期解的存在性的充分条件，所得结果推广和改进了已有结论。