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171.
介绍了航空钣金件加工工艺的优化过程。用CAD/CAM及激光切割技术,对冲压弯曲件进行精确展料,达到冲压弯曲毛料无余量定形、提高材料利用率的目的;用冲压的方法代替激光下料,研究无余量弯曲成形工艺,以取消后续余量加工工序,降低加工费用;通过对冲压工艺和钎焊工艺的技术改进,提高了一次钎焊合格率。  相似文献   
172.
空间6R串联机器人机构位置逆解新算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
将倍四元数的复指数形式应用于串联机构位置逆解分析中,提出了空间6R(R代表转动副)串联机构位置逆解新算法.基于倍四元数建立了空间6R串联机构位置逆解的数学模型;然后,使用线性消元和Dixon结式消元法,得到了6×6的结式;由于采用未知转角的复指数形式,不需要提取任何公因式,可直接获得该机构位置逆解的一元16次输入输出方程和全部16组封闭解.最后通过数字实例证明了该方法无增根无漏根.算例表明算法简洁,易于程序实现,为串联机构位置逆解分析提供了新的理论基础.  相似文献   
173.
为了解决叶片计算机断层(computed tomograghy,简称CT)图像边缘提取精度低效率差的问题,以解析法提取边缘的理论为基础,推导了适用于CT图像边缘提取的最优算子,并通过定量计算与模拟标准图像对最优算子的性能进行了分析,结果表明最优算子在抗噪、定位精度以及单像素响应等方面都比传统的边缘提取算子更为优越.实际应用最优算子提取的叶片边缘更光顺,噪声点以及伪边缘更少,进一步证明了最优算子在CT图像边缘提取方面有着明显的优势.   相似文献   
174.
机载电子战效能评估模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析电子战装备效能评估一般方法基础上,应用解析法和层次分析法,综合专家评估意见,建立了电子战作战效能评估的数学模型。通过典型算例示范,指出了用该模型的物理意义,为机载电子战装备效能评估提供较为科学的依据和易行的操作方法。  相似文献   
175.
宽带信号多通道干涉仪测向解模糊方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于子频带分解的宽带信号干涉法测向中通道间相位差的模糊问题,提出了一种简单的解模糊方法,该方法运算量小且正确解模糊对信噪比要求低。仿真结果表明了结论的正确性。  相似文献   
176.
针对给定星下点的精确重访轨道设计,提出了一种已知两星下点精确重访约束下的圆回归轨道设计方法。分析了卫星的地心矢量同星下点地心矢量的关系,将精确星下点重访约束轨道设计问题转换为惯性坐标系内的一个动矢量同动坐标系内一个定矢量在惯性系下的重合问题。建立了不同轨道参数各自对应的目标函数,通过对目标函数零点的搜寻确定相应轨道参数,完成轨道设计。计算及仿真结果表明,所提出的构造目标函数并搜索零点的方法能够设计出满足约束条件的轨道,达到了预期目标。  相似文献   
177.
龙也  刘一武 《宇航学报》2016,37(3):282-290
为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度,在现有三自由度脱敏设计的基础上,提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整,协调升、阻力加速度测量值相对理论计算值的偏离程度,使加权形式的偏离程度指标趋近于1,从而降低气动参数波动对制导精度的影响。相平面分析和反证法证明了攻角调整过程的稳定性。蒙特卡洛仿真结果表明,该方法可达到较高的纵向末端状态精度。  相似文献   
178.
在长期的航天器编队飞行中传统的基于线性相对运动模型设计编队保持轨道的方法会引起较多的燃料消耗.首先采用摄动法解析地求得了考虑二阶非线性项时椭圆轨道相对运动模型的周期性条件和周期解;然后以此周期解为参考轨道设计了基于Lyapunov稳定的PD保持控制律.仿真结果表明:基于椭圆轨道非线性相对运动模型的周期解较基于椭圆轨道线性相对运动模型的周期解,精度明显提高;以前者为参考轨道的保持控制与以后者为参考轨道的保持控制相比,燃耗明显降低.  相似文献   
179.
载人航天空空通信子系统及其关键技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
石云墀 《上海航天》2011,28(6):38-42
介绍了实现神舟运输飞船与天宫目标飞行器间数据通信和传输的空空通信子系统的构成,以及空空通信机的功能及其主要性能指标。空空通信子系统采用抗干扰能力强、保密性优的直接序列扩频通信技术。分析了其中的核心中频解扩解调中的伪码同步和载波同步等关键技术,应用数字解调方案降低了子系统调试难度,提高了可靠性。  相似文献   
180.
"嫦娥二号"卫星于2010年10月1日发射升空,承担为月面软着陆验证部分关键技术并对后续预选着陆区实施精确探测的使命。截至2011年4月1日,它已安全运行180天,达到了半年的设计寿命,全面实现了既定的工作目标。在轨运行期间,"嫦娥二号"卫星分别在100 km×100 km的圆轨道和100 km×15 km的椭圆轨道进行  相似文献   
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