全文获取类型
收费全文 | 8235篇 |
免费 | 1123篇 |
国内免费 | 1048篇 |
专业分类
航空 | 5633篇 |
航天技术 | 1368篇 |
综合类 | 845篇 |
航天 | 2560篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 286篇 |
2022年 | 264篇 |
2021年 | 336篇 |
2020年 | 348篇 |
2019年 | 375篇 |
2018年 | 303篇 |
2017年 | 280篇 |
2016年 | 301篇 |
2015年 | 322篇 |
2014年 | 409篇 |
2013年 | 329篇 |
2012年 | 480篇 |
2011年 | 476篇 |
2010年 | 400篇 |
2009年 | 422篇 |
2008年 | 487篇 |
2007年 | 474篇 |
2006年 | 374篇 |
2005年 | 389篇 |
2004年 | 370篇 |
2003年 | 381篇 |
2002年 | 266篇 |
2001年 | 255篇 |
2000年 | 283篇 |
1999年 | 231篇 |
1998年 | 216篇 |
1997年 | 218篇 |
1996年 | 177篇 |
1995年 | 146篇 |
1994年 | 152篇 |
1993年 | 123篇 |
1992年 | 100篇 |
1991年 | 88篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 119篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
角伺服系统模糊自适应PID控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。 相似文献
972.
973.
974.
975.
976.
基于支持向量机的航空发动机PID解耦控制 总被引:3,自引:2,他引:1
针对航空发动机多变量控制系统中各回路之间存在的耦合现象,提出了一种基于支持向量机(support vector machines,SVM)的航空发动机PID(proportion integration differentiation)解耦控制方法.利用SVM辨识发动机非线性模型,并获得SVM瞬时线性化模型,在线性化模型的基础上完成了PID参数的在线自整定.利用Lyapunov稳定性定理对控制器的收敛性进行了分析.通过对某型航空发动机的仿真,验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
977.
林向群 《中国民航学院学报》2009,27(4):60-64
利用类似MSG-3的逻辑、分类方法,借鉴风险评估的思想构建人为差错控制模型。根据人为差错基本理论以及维修管理经验,通过减少维修机构工作载荷及维修机构人为差错概率,构建“维修机构人为差错控制框图”和方法。结果证明,本文建立的模型(方法)基本覆盖了一般维修单位的人为差错控制环节,并具有系统性、预前性、持续性,在笔者所在的维修单位应用良好。 相似文献
978.
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能. 相似文献
979.
高分辨率照相侦察卫星是航天侦察最重要的手段之一。在军事上,它们可用于情报搜集、军事绘图、为精确打击武器提供目标指引以及打击效果评估等,是西方发达国家竞相发展的“杀手锏”之一。卫星有效载荷比是指卫星有效载荷与卫星平台的质量之比。有效载荷比越高,卫星系统的效率就越高,并越节省费用;有效载荷比的提高也有利于实现卫星的小型化和轻量化, 相似文献
980.
深空探测自主导航与控制技术综述 总被引:10,自引:0,他引:10
深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议. 相似文献