卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

减速器轴类零件的计算机辅助设计

论述了减速器轴的ＣＡＤ原理和方法，并进行了完整的精度设计和图形显示功能设计。     

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。     

提高物流水平 改善我国经济运行质量

4月27日，国家质量监督检验检疫总局．国家标准化管理委员会向社会公布GB／T19680—2005《物流企业分类与评估指标》推荐性国家标准。该项国家标准由国家质量监督检验检疫总局．国家标准化管理委员会于2005年3月24日批准发布，于2005年5月1日起实施。     

根本出路在于提高竞争力

民航2009年第一季度的主要运输指标保持较快增长，经济效益也有明显改观，在全球经济和金融危机的背景下，十分难得。考虑到2008年第二、三、四季度的基数很低，今年全年民航的较快增长是完全可以期待的。     

电波折射修正中大气剖面的获取方法研究

提高电波折射修正精度的关键是获取精确的大气剖面。本文分析了几种获取大气剖面的方法及误差。结果表明，用综合法获取的大气剖面误差较小，更适用于高精度电波折射修正。     

道德并非宗教的产物

有关专家对一些行为指标的统计显示，是否有宗教信仰不会影响一个人的道德感。因此，一个社会的道德水平也不决定于其是否有宗教信仰。但是对宗教的起源到底是先天还是有演化适应，仍有不同看法。     

遗传神经网络PID控制技术研究与应用

针对空调控制系统非线性、大滞后、时变性等特点,通过对中央空调总风量控制法的研究,提出了采用遗传算法神经网络PID控制方法,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。仿真及实验结果表明该方法有效可行。     

多缸同步液压伺服控制系统在线圈压床的应用

介绍了多缸同步液压伺服控制系统在线圈压床中的组成、控制原理,及在线圈压床中的实际应用效果.