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591.
本文应用尺寸链理论,讨论工件以圆柱圆在V型块上定位时对刀尺寸的计算,分析了因定位基准面单边误差对计算的影响。提出了相应的解决措施,及对刀尺寸确定的方法,为保证和提高工件加工精度提供了理论依据。 相似文献
592.
593.
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了载体位置不受控制情况下,带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手直辖市运动的控制问题,结合系统动量守恒关系进行的运动学,动力学分析表明,可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi短阵及系统动力学方程,以此为基础,针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案,提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置,速度及加速度的显著优点,且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式,计算量较小,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾,仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
594.
给出一种适合空间应用的新型高效率宽带背射螺旋天线,应用背景是UHF频段卫星移动通信。在L波段给出了1:5缩比样机的方向图、阻义气风发及增益等参数的实测结果。实验结果表明,此项新方案结合了谐振腔型天线效率高以及螺旋天线频带宽的长处,其口面频率达到甚至略大于1,而输入阻抗带宽(驻波比<1.2)接近15%,方向性增益带宽(下降1dB)可达12%,较之一般短背射天线1-2%的带宽有很在改进。 相似文献
595.
活塞式制冷压缩机产生液击的原因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
颜明西 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(1):27-29
分析制冷压缩机产生液击的原因,提出了通过采取相关的方法与措施防止或减少压缩机产生液击的概率,提高压缩机的运行质量。 相似文献
596.
模拟集成电路代替传统的分立元件电路,具有很鲜明的优势,本文介绍了一款最新推出的模拟集成电路--在系统可编程模拟电路(简称ispPAC)的功能及特点,并以ispPAC10设计一个二阶带通滤波器为例,介绍了滤波器的电路图,给出了其仿真结果,从而较详细地说明了该系列芯片及与之配套的PAC-Designer软件的使用方法和步骤.该文内容在电子信息专业EDA课程中介绍,对学生掌握新技术,拓展专业知识面有促进作用. 相似文献
597.
如何当好带班主任?如何管理和经营好班组资源,保障本班组的飞行安全工作?这是每一个带班主任面临的重大挑战。作为三亚区域管制中心的一名带班主任,笔者从两年的带班生涯中获得了一些体会,在此与读者交流切磋。 相似文献
598.
软件无线电是最近几年提出的一种实现无线电通信的新的体系结构,文章介绍了软件无线电的概念、特点、历史和现状,并且提出和分析了直接中频采样软件接收机实现方案. 相似文献
599.
美国航空航天局(NASA)的"黎明"小行星/矮行星探测器9月27日在卡纳维拉尔角空军站由德尔它2火箭发射成功,将执行一项前所未有的探测任务,对小行星带中最大的两个天体灶神星小行星和谷神星矮行星进行探测。除因一艘船意外闯入大西洋上的火箭落区而使发射推迟了14分钟外,当天的发射进展顺利。 相似文献
600.
如果一切顺利的话,美国航空航天局的"好奇"号火星车将于2012年8月5日在太空起重机的帮助下在火星表面着陆。在太空起重机利用绳索和制动火箭让"好奇"号慢慢降落盖尔陨石坑之前,制动降落伞将首先打开,使"好奇"号以及太空起重机的速度降 相似文献