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针对线阵扫描型激光雷达在非合作失稳航天器三维模型重建过程中,存在运动目标线扫数据畸变且目标因失稳导致运动特性难以准确估计问题,提出一种带畸变自修正式三维重建方法,并进行畸变容忍度临界值分析。该方法基于测量系统的角精度与测距精度设计畸变容忍度临界值判定条件,首先根据实际工况与判定条件进行比对,判定是否对线扫数据进行初始畸变恢复;其次,对相邻扫描带畸变点云依次进行配准获取目标运动增量、解算目标瞬时运动参数;然后对目标运动参数进行自修正式处理,去除特征突变点干扰;同时依次恢复点云到初始几何位置,完成初始目标三维重建;最后,通过系统进一步迭代,位姿增量自收敛直至最终满足重建精度要求。仿真结果表明,该方法在缺失非合作目标先验信息的情况下,能够有效避免因线扫描导致的畸变问题,并较为快速地实现满足精度要求的目标三维重建,有较强的鲁棒性。 相似文献
295.
太阳系的谜团——提丢斯的魔咒1766年。德国数学教师正在给学生们介绍"天文数字"——行星间的距离。在当时,人们已经测算出太阳系中各个行星的位置关系,行星间的距离非常遥远,用千米来表示,简直是一堆杂乱无章的数字。 相似文献
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297.
杨好学 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(3)
如何选择和应用《产品几何技术规范(GPS)几何公差》,在具体生产实践中如何正确理解几何公差项目、几何公差带的实质就显得尤为重要。在具体的操作过程中,既要关注零件几何要素的功能要求,又要顾及产品的生产和检测情况。 相似文献
298.
基于二维时变海面模型和粗糙面电磁散射的低阶小斜率近似方法,研究了海面复反射系数的时变和统计特性.在电磁散射幅度基础上推导了粗糙面反射系数及其相干和非相干分量,相干分量理论计算公式与经验模型一致.仿真结果表明相干分量幅度与经验模型基本吻合,但相位中存在明显的起伏特性,这种起伏在经验公式中没有体现出来.引入Middleton相位差统计模型为反射系数时变特性建模,仿真数据统计与理论分布吻合较好,且概率密度函数的等高图可以很好地表征时变复反射系数间的相关特性.这种吻合性表明复反射系数在短时间尺度上满足高斯分布,但其幅度和频率被海浪长波调制. 相似文献
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数字化的概念在加工制造业中被广泛的推广应用,简单地利用测量机软件功能进行产品检测,虽然可以定量得出测量结果,但其测量结果不便于以后的工艺分析。研究形位公差数字化检测,提出了利用离散点检测评定形位误差的方法,直观地反映出实物整个形体的质量及偏离方向,不仅便于不合格品的返修,而且可以促进工艺方法的改进,具有潜在的经济效益。 相似文献