地面搜索模型

汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪.救灾指挥部派出多支小分队到准确位置救助.论文针对给定的搜索区域,建立三个地面搜索模型.将整个搜索区域分成正方形的小块区域,按之字形、一笔画进行搜索前进.模型简单易懂,在实践中易于操作.     

ATM数据网中的MPLS技术

为了解决目前ATM网中IP业务所面临的问题，我们采用了多协议标签交换（MPLS），MPLS可以用在现有的主干ATM数据网上，MPLS能在主干网上大大提高IP转发性能，并提供业务分类（CoS）以及业务质量保证（QoS），在这些网络上实现高性能的IP业务.     

C—半群和对抽象Cauchy问题的应用

本文研究了Ｃ－半群的无穷小生成元定义中强弱极限的等价性及生成元的有关性质，讨论了Ｃ－半群在齐次与非齐次Ｃａｕｃｈｙ问题中的应用。     

四元数微分方程最小参数解法研究

对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造 ,将其用于四元数微分方程求解 ,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。结果表明 ,其计算精度比经典的三阶Peano Baker数值解法提高 35倍 ,而浮点运算次数则仅为后者的一半 ,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度具有重要意义。     

三元乙丙橡胶/蒙脱土纳米复合材料的制备和性能研究

以马来酸酐接枝的EPDM齐聚物(EPDM-g-MAH)作为相容剂,用熔体插层的方法成功制备了EPDM／蒙脱土纳米复合材料,研究了材料形成的机理。X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)观测的结果表明,所制备的纳米复合材料为剥离型结构。与微米级复合材料相比。其力学性能和耐热性能提高。     

二维翼型绕流的CE/SE方法

采用时空守恒元和解元CE/SE(space-time Conservation Element and Solution Element method)法,求解二维Euler方程,开展了翼型绕流的无粘数值模拟研究.用非敏感克朗数计算格式消除克朗数过小引起的数值耗散对解的污染,结合当地时间步长法,解决网格不均匀引起的当地克朗数变化跨度大的问题.对NACA0012翼型的无激波流场进行了二维数值模拟,并与AGARD算例做了对比.结果表明:CE/SE方法的计算结果与AGARD结果吻合得很好,为该数值计算方法对翼型绕流数值模拟的进一步应用奠定了基础.      

CE／SE并行计算研究及在Euler方程中的应用

时空守恒元和解元方法(CE/SE)是一种高精度的数值求解方法.采用改进的CE/SE方法和并行分区技术,针对非结构网格,发展了一套求解二维Euler方程的并行程序.对NACA0012翼型的亚跨声速流动和多段翼型复杂绕流进行了分区并行求解,多区并行计算的结果与实验的结果吻合较好,表明了本文研究方法的正确性和有效性.同时文中的分区方法能实现各处理器之间的负载均衡,有效地节省计算时间.     

分段线性气动弹性系统的作动器饱和控制律研究

本文通过规范化带有分段非线性刚度的三自由度二元机翼的状态方程,研究机翼气动弹性控制律的饱和设计问题。基于参数变化引起的状态矩阵不稳定共轭特征根,分离出不稳定子系统。利用子系统时间可逆性寻找系统的零可控域和吸引域,结合高阶不变吸引域设计出针对不同可控区域的线性饱和反馈控制律。数值仿真结果表明:这种设计方法能快速镇定不稳定的气动弹性系统,在初始条件很苛刻的条件下亦能对模型进行有效控制。     

四元数反馈控制技术研究

弹道导弹、运载火箭在飞行过程中经常会出现三通道大范围调姿的情况,如果用传统的姿态角控制方案,当3个欧拉角中的第2个欧拉角出现过90°的情况时,欧拉角计算出现奇异.本文针对采用捷联惯性测量组合作为敏感器件的弹道导弹、运载火箭提出了四元数控制方案,即采用初始四元数q0袁征初始姿态、终端四元数q1表征终端姿态,实时计算调姿程序四元数qcx以及姿控系统控制量四元数△q(k)的方法,可避免姿态角计算奇异问题,且姿态过程优化.数学仿真证明了该方案的正确性和可行性.     

基于滚动窗的元胞自动机实时航迹规划方法研究

为满足载机实时航迹规划中威胁环境不确定性和规划算法实时性的要求,基于预测控制滚动优化的思想和元胞自动机理论,提出一种适合载机实时航迹规划的算法一滚动窗元胞自动机实时航迹规划方法.仿真结果表明,该方法能够在预先未知威胁的飞行环境中有效规划出动态航迹.