能量辅助骨骼服NAEIES的开发

骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理。NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态。     

基于遗传算法的铜/钢双金属冷结合结构优化

针对双金属冷结合技术中结合部位结构参数与结合力的复杂关系,建立装配过盈量、孔壁凹槽深度和凹槽宽度3种影响因素与双金属结合力之间的BP神经网络。通过正交试验选定数据进行神经网络的训练和测试,得到具有较高预测精度的神经网络模型。以建立的神经网络作为适应度函数,基于Pareto遗传算法进行针对结合力与变形量的多目标优化,得出结合部位的最优结构参数。     

一种新的考虑界面特性的珊瑚骨料混凝土三维细观建模方法（英文）

在三维随机骨料-砂浆两相细观模型的基础上,采用C++编程识别出骨料单元和砂浆单元的界面节点位置信息,在该位置处对节点离散并插设零厚度cohesive单元,之后基于断裂力学理论的裂纹能量释放率断裂准则赋予骨料-砂浆界面过渡区的失效准则,最后生成了三相有限离散元细观力学模型,成功模拟了珊瑚骨料混凝土在单轴压缩下细观裂纹扩展及宏观力学行为,表明基于该有限离散元研究方法构建的细观力学模型对模拟珊瑚粗骨料混凝土受压性能具有较好的适用性。     

Oxidation Properties in CO2 of Inconel Alloy 600 Coated by Simultaneous Aluminizing-Chromizing Process

IN 600 alloy was coated with two different types of coatings, Cr-modified aluminide coating this is called aluminizing-chromizing and Y-doped chromium modified aluminide coating this is called aluminizing-chromizing-yttriumizing. Diffusion coating was carried at 1 050 ℃ for 8 h under Ar atmosphere by simultaneous aluminizing-chromizing process and by simultaneous aluminizing-chromizing- yttriumizing. Cyclic oxidation tests were conducted on the uncoated and on the coated Inconel 600 alloy in the temperature range 800- 1 000 ℃ in CO2 for 100 h at 10 h cycle.The results showed that the oxidation kinetics for uncoated Inconel 600 alloy in CO2 is parabolic and the phases present are NiO, (Fe, Cr)2O3 , NiFe2O4 and NiCrO4. The oxidation kinetics for both coated systems in CO2 was found to be parabolic and the value of kP for both coated systems were found to be lower than that for uncoated Inconel 600 alloy. Oxide phases that formed on coated systems are Al2O3 and NiCrO4. The role of yttrium can be attributed to its ability to improve the adherence of the oxide scale.     

Fe-Ni-Cu-C合金粗粉的注射成形工艺

对平均粒度为60μm的Fe-Ni-Cu-C合金粗粉进行了注射成形.采用正交试验法,以生坯三点抗弯强度和生坯密度作为依据,研究了注射参数对生坯质量的影响,得到了理想的脱脂和烧结工艺.结果表明:在1225℃,H2和N2比为1∶3时得到的烧结件具有最好的力学性能,其抗拉强度为360MPa,屈服强度为171MPa,硬度为54HRB.     

一种基于S-粗集副集的目标编群方法

针对目标编群中的动态要求,提出了一种基于S-粗集副集的目标编群方法.以空间群为对象,用一个双向奇异集合来描述一个空间群,用特征函数来刻画目标迁入迁出群的程度,在此基础上给出了空间群中发现新目标的编群步骤.通过战场态势评估中的一个具体应用实例,证实了该方法的可行性和有效性.     

热障涂层结合强度及失效模式研究

采用实验方法研究了热障涂层的结合强度,并探讨了温度、氧化时间、涂层厚度以及基体等因素对结合强度的影响。涂层采用了等离子和EB-PVD两种喷涂工艺,采用双向测试法,分析了粘结层氧化对涂层法向和切向结合强度的影响,研究结果表明同一种喷涂工艺方法,尽管涂层厚度不同,但其结合强度是非常接近的,为带涂层航空发动机部件的强度设计和分析以及涂层失效模型的建立提供的参考。      

碳纳米管表面硝酸氧化改性研究

利用TEM、XPS、XRD、SEM等测试手段对硝酸处理前后的碳纳米管(CNTs)的状态、结构特性、分散特性及复合材料的端面特征进行了研究.结果表明:浓硝酸氧化处理后CNTs表面的活性官能团有明显增加,CNTs在极性溶剂中分散的均匀性、浓度和稳定性得到提高,在复合材料中的分布均匀性及与树脂的界面结合能力也得到改善,表明浓硝酸氧化是实现CNTs表面改性的一种有效方法.     

Ni/石墨封严涂层的盐雾腐蚀研究

采用热喷涂技术制备了Ni/Al-Ni/石墨系统封严涂层,研究了涂层在盐雾环境中的腐蚀性能。结果表明:Ni/石墨涂层在5%NaCl饱和氧溶液中(质量分数,下同)的腐蚀电位为-382.3 mV,在去氧溶液中的腐蚀电位为-848.2mV。Ni/石墨面层经盐雾腐蚀后,腐蚀产物主要为无定形Ni(OH)2.xH2O,腐蚀导致涂层表面石墨掉落,涂层腐蚀失重与腐蚀时间遵循幂指数函数。在腐蚀初始阶段,涂层的结合强度变化不大,但是经过480h的腐蚀后,涂层的结合强度明显下降,960h时结合强度与初始值相比下降30%左右。腐蚀机理研究表明,由于Ni/石墨涂层内部存在孔隙,腐蚀介质沿着孔隙通道向内渗透。孔隙中充满腐蚀介质后涂层内外溶液交换困难,在涂层的表面和内部形成宏观腐蚀电池,加速了涂层内部金属相的腐蚀。     

高速低温动静结合型机械密封结构优化及运转试验

在分析高速涡轮泵轴端非接触动静结合型机械密封所处的高速、低温、高压力、低黏度介质润滑等极端工况基础上,发展了考虑密封副固体、被密封流体、弹性补偿支撑单元等在内的热、流、固、力耦合的密封综合性能求解模型。基于此模型,完成了对处在低温、低黏度润滑介质下的机械密封运转性能的分析及关键结构参数的优化,优化的目标为密封承受载荷力W和泄漏量Q为最大及液膜产生的功耗（或温升）较小。以优化后的密封样件开展了低温液氮模拟介质运转试验,考察优化后密封在低温条件下的快速启动特性和摩擦特性。结果表明:低温高速工况下的密封外人字槽和内螺旋槽组合结构的槽数为30、槽深为3μm为一类优化结果,低温运转试验表明正常工作时端面摩擦因数为0.14。