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242.
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初始对准是旋转式捷联惯导系统(SINS)的关键技术之一。传统旋转式捷联惯导精对准方法多采用10维模型,该模型的精对准精度不能满足导航精度要求。针对此问题,提出了一种基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法。首先,将陀螺和加速度计标度因数误差、安装误差扩展为状态变量,建立了28维的精对准模型;然后,对旋转过程中各状态量的可观测度进行分析,根据分析结果将模型优化为13维;最后,采用卡尔曼滤波实现了旋转式捷联惯导系统的精对准。仿真结果表明,与传统初始对准方法相比,该方法能有效提高姿态对准精度,并估计出更多陀螺误差项。 相似文献
244.
粗集理论已成功应用于数据挖掘,如基于粗集方法的属性发现和决策规则的约简等。中介集合论是以中介逻辑为基础,也可以用于数据挖掘。文中将两者相结合,提出了中介粗集的概念。中介粗集是普通粗集的推广,为不完全信息系统的数据挖掘提供了新的工具,不仅可用于一般的信息系统,还适用于数据取空值的信息系统(允许结论取空值)。利用中介粗集进行数据挖掘不但可以得出粗集理论中的约简,还能得到更为简洁的中介约简。文中还给出了 相似文献
245.
目前,中国1︰5 000大比例尺航天立体测绘及城市测绘能力存在不足,现有光学测绘卫星的性能指标和测绘体制难以满足大比例尺立体测图的需求,亟需开展甚高精度航天立体测绘新体制研究。文章提出双基高比线面阵结合测绘新体制,以解决在城市等复杂地物目标测绘中存在的遮挡、畸变和辐射差异等问题。以共线条件方程为基础,分析面阵相机和线阵相机的成像机制,给出顾及像点特性的各类系统误差模型,引入各类附加观测值,建立双基高比线面阵结合立体测绘的传感器严格几何成像模型,并基于仿真影像进行双基高比线面阵结合定位精度分析,验证了成像模型的正确性,可为实现1︰5 000比例尺甚高精度航天立体测绘提供一种新思路和解决途径。 相似文献
246.
崔慧敏郭宇龙马纪军关贵注王宇宁 《遥测遥控》2019,(6):44-49
激光光束良好的跟踪特性是建立激光通信链路进而实现稳定高质量通信的前提,目前为实现高精度的激光光束跟踪指标,激光终端通常采用粗精组合切换跟踪控制的方法。但由于粗跟踪环中耦合有反射镜和多个库德镜,使得粗精环等效角度转换过程变得十分复杂。为解决该问题,提出从端到端进行坐标解算和从两端到参考坐标系进行光束变化角度转换的思路,进而实现精跟踪环快速跟踪反射镜x、y方向角度值对出射、入射光束变化,与等效的粗跟踪环U型架的方位、俯仰角度变化的转换关系。在详细描述两种方法转换思路的基础上,借助MATLAB工具计算转换结果,仿真结果表明相对于第一种方法计算量大,等效误差较大,有时甚至出现无法解出等效解的问题,第二种方法简便快速且计算误差较小,对于对实时性要求较高的激光通信跟瞄系统实现其快速高质量跟踪通信具有重要意义。 相似文献
247.
程艳彬 《北华航天工业学院学报》2023,(5):23-25
提升医养结合服务质量,深入推进医养结合发展是“十四五”健康老龄化发展任务和目标。本文从制度、经济、人员、技术维度对制约河北省医养结合优质高效发展的因素展开分析,并基于“健康中国”发展战略,从加强政策支持,完善管理制度,拓宽筹资渠道,加强人才队伍建设,重视信息化和智慧医养结合服务平台建设等方面提出优化路径。 相似文献
248.
249.
硬质合金上金刚石膜的沉积 总被引:10,自引:0,他引:10
综述了为提高金刚石薄膜与硬质合金基体间结合强度所进行的研究,如制备细晶基体、对基体进行前处理、优化金刚石成膜的工艺条件以及在基体和金刚石膜间施加过渡层等.分析归纳了各种因素的影响规律,并对该研究前景进行了展望. 相似文献
250.
单晶镍基合金拉伸蠕变期间γ‘相定向粗化的特征及影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
对[001]取向单晶镍基合金恒载拉伸蠕变的组织形貌进行SEM观察和EDAX成分分析,研究了γ′相定向粗化特征及影响因素.结果表明,由于应力场和温度场的差别,蠕变样品不同位置处筏状γ′相粗化尺寸及特征不同,近断口处筏状γ′相扭曲且粗化加剧,随离断口距离增加,γ′相粗化程度减弱;在γ′相定向粗化的扩散场中,分配比值较小且相对稳定的元素W可成为其他元素的扩散障碍,使合金2中γ′相的形筏时间明显延长. 相似文献