解决因前起落架故障而无法正常着陆的初步方案

针对飞机前起落架故障而无法正常降落的问题,提出了一套利用起落架车解决该问题的方案。首先介绍了起落架车的基本组成部分及各部分性能要求,分析了起落架车的工作机理,再简述了起落架车的遥控转向系统的基本结构和工作原理,然后提出运用双通道基于知识的专家控制系统解决了飞机与起落架车结合前和结合后的速度匹配问题。该方案可为起落架车的具体设计和实施提供参考。     

调速在空中交通管制中的应用

一、速度的相关概念 地速（GS）指航空器相当于地面运动的水平速度,即单位时间里所飞过的地面水平距离。表速（IAS）又称为仪表空速,是仪表空速表根据在海平面标准大气条件下,相对气流流速与动压之间的关系所测定的空速,它存在着机械误差、空气动力误差、空气压缩性误差和密度误差等,表速经过以上多种误差修正后,得到真空速。由于多种因素的影响,地速和表速通常差异很大,特别是在高空。     

基于粒子群算法的翼型优化设计

采用粒子群算法（PSO）对层流翼型进行了以提高升阻比为目标的优化设计。翼型的设计达到了设计要求,优化设计后的翼型气动特性也有显著地改善,这表明了粒子群算法应用于翼型气动优化设计的可行性。在优化设计的过程中,粒子采用递减惯性权重,以加强粒子初期的全局搜索能力与后期的局部搜索能力。翼型由解析函数线性叠加法表示,目标函数和粒子的适应度由基于二维欧拉方程的流场数值解来提供。     

基于视觉的无人机自主着陆方法研究

本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。     

一种鲁棒的图像小波变换模拟编码传输方法

在复杂度和延迟受限或者可变信道条件下,由于通信系统的一体化设计,信源信道联合编码(JSCC, Joint Source-Channel Coding)技术的应用有助于改善传统的分离结构系统.针对带宽功率限制模拟信道,提出了一种结合了小波变换编码和香农映射信源信道联合编码的静止图像模拟编码传输方法;并基于更加合理的考虑了信道噪声的重建图像失真估计,提出了相应的联合优化带宽分配算法.仿真及分析表明,由于信源信道的联合优化及具有模拟编码传输的特点,该方法表现出良好的编码传输性能,且编解码复杂度和延迟小;同时在信道失配情况下表现出的柔性降级/改善特性有助于提高可变信道条件下系统的鲁棒性和信道带宽利用率.      

一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。     

韩国终结首颗多功能卫星任务

2008年1月13日,韩国航天研究所发表声明,由于阿里郎1号卫星与地面失去联系,韩国政府决定结束其任务。阿里郎1号是韩国首颗多功能卫星,主要任务是拍摄地球图像。卫星1999年12月升空,设计寿命为3年,迄今已延长至8年,共拍摄约47万张照片。2007年12月30日,阿里郎1号与地面失去联系后,     

规则化各向异性热扩散方程在SAR图像分割中的应用

在合成孔径雷达（SAR）图像分割中,原有的各向异性扩散方程在迭代次数过大时,会     

等离子体Ag/TiO2-x光阳极用于光电催化分解水

环境污染和破坏以及缺乏足够的清洁能源是目前全球范围内面临的严重的问题。半导体光催化材料因其可以利用太阳能且催化效率高等优点受到广泛关注,是当前研究的热点。二氧化钛(TiO₂)具有良好的化学稳定性和环境兼容性,是传统半导体光催化材料之一。然而,其仍存在如催化活性易受光生载流子复合的影响及对太阳光的利用率低等缺陷。为了改善TiO₂的光电催化性能,使用硼氢化钠(NaBH4)氢化处理以及复合等离子体金属银(Ag)纳米粒子的方法制备得到Ag/TiO₂-x异质结构。借助SEM、TEM、XRD、XPS和固体紫外—可见漫反射测试手段对样品的形貌、结构、组成、表面元素以及光吸收性能进行表征。通过光电流密度、电化学阻抗谱以及光电转换效率(IPCE)对样品的光电活性进行测试,结果表明,Ag/TiO_2-x异质结构的光电流密度约为TiO₂的5倍,且具有较小的阻抗以及较高的IPCE活性。因此,富缺陷TiO₂-x和等离子体金属Ag纳米粒子的协同作用能促进其光电催化性能的提升。     

数控加工运动的平滑处理

为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法,实现进给速度提前减速,从而防止刀具在拐角处发生过载,并有效地减少了工件形状在拐角处,或小半径圆弧的加工误差;用等效的梯形加减速方法实现了S型曲线加减速的分析,导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法,从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点。这些算法简单、有效,已在最新开发的高速铣床上得到应用。在高速加工时获得了高的加工精度。