类升力体外形俯仰阻尼特性数值研究

采用有限差分方法求解薄层近似的非定常Navier-Stokes方程，定常流场采用交替方向隐式分解的NND格式，非定常流场采用四步Runge-Kutta方法，在保证时、空二阶精度前提下引入变系数残值光顺技术提高非定常流场计算效率，复杂带翼外形的空间网格通过求解抛物化的椭圆型方程生成，最后在Etkin理论下给出球锥及类升力体外形的俯仰阻尼导数计算结果。     

大圆航行轨迹发生器的设计

轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性.     

目视助航灯光系统的使用

目视助航灯光系统在航空器的安全起降过程中发挥着巨大的作用。我们都知道，国内大多数机场，由于地面导航设施、航空器的机载设备以及航空器驾驶员的培训程度等方面都没达到一定的标准，故大多数国内航班在完成航线飞行阶段，进场阶段，仪表进近阶段(起始进近、中间进近、最后进近阶段)后，还必须借助目视助航设施，如目视助航灯光、目视助航道面标志等的帮助，完成最后的着陆滑跑阶段。对出港的航空器而言。目视助航灯光系统同样发挥着巨大的作用。     

试论重庆江北机场建设Ⅱ类仪表着陆系统的必要性

为了加强通信导航设施的建设,提高机场的地面保障能力,全国各大机场相继投入巨资,购置通信导航设备,改善通信导航条件,以满足航空运输发展的需要。近年来,为了提高机场的利用率,提高航班正常性,降低飞行的天气标准,减少天气原因对飞行的影响,一些较大机场纷纷提出在“九五”期间建设Ⅱ类仪表着陆系统,民航总局有关部门在“九五”期间规划建设Ⅱ类仪表着陆系统的机场也有10多个。笔者认为,在“九五”期间建设Ⅱ类     

论AWA VRB-52D型DVOR的改进

本文就AWA VRB-52D型DVOR对其前一代产品VRB-51D型DVOR的改进从前面板、电路、远程监控等几方面做了详细阐述，使熟悉前一代产品的同行能够对新一代产品有个较为直观的认识。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.     

RNSS网络监控实验系统的建设研究

RNSS网络监控管理系统代表了目前安防行业的领先技术，它不仅具备常规网络监控系统的功能和优点，而且在使用功能上新增了矢量电子地图、预览组、集群技术、预案引擎、流媒体转发、集中网络存储及下载等快捷高效的实用功能，这些功能非常适合应用于高校的楼宇智能化实验室的建设，文章以广西机电职业技术学院RNSS开放型网络实验系统建设为...