基于滑模变结构的导弹高度控制系统设计

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行了基于滑模理论的变结构控制器设计.该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域.高度控制系统是一类非线性系统.本文通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性.最后仿真结果表明了该方案的有效性.     

复杂背景下目标模板更新算法研究

在匹配跟踪算法中,模板更新策略是跟踪成败的关键。从复杂背景下的目标跟踪出发,指出固定模板和逐帧模板更新的不足之处,介绍几种性能较好的模板更新策略,并在此基础上提出改进的模板更新方法。同时,为了更好地克服背景光照带来的影响,对普通最小平均绝对差值函数MAD(M in imum Absolute D ifference)方法进行了改进。仿真实验结果表明,该算法能克服诸如烟尘干扰、背景光照变化、地貌起伏等不利因素,能在复杂背景中稳定和精确地进行目标跟踪。     

基于形状分布的逆向工程体素识别方法

提出了一种基于形状分布和特征技术的体素识别方法.该方法首先在体素三角网格模型上进行随机取点,然后计算随机点之间的欧氏距离,通过对距离值进行统计得到体素形状分布曲线.     

光学镜面离子束抛光中的离子源稳定性研究

用线扫描方法研究某种型号的3cm卡夫曼离子源的稳定性,先介绍了线扫描法估计去除函数的方法以及其数学模型,用线扫描法扫描两块微晶镜面,估计出在不同时间的去除函数,分析去除函数的波动情况来考察离子源稳定性。结果表明该种型号的3cm卡夫曼离子源具有很好的稳定性,满足光学镜面加工要求。     

全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题，提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先，在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数，保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次，设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计；同时，构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后，通过对比仿真验证控制策略的有效性。     

涡环物理特征的研究

通过数值模拟涡环的形成,进而采用基于涡环的随体坐标系下的流函数方法确定涡环的边界,分析不同形成时间(活塞冲程/活塞直径)涡环的物理特征参数(涡环的体积、半径、能量等参数)的变化。通过与实验结果和Slug模型的理论分析结果做对比,该方法能合理地确定涡环的边界和其它物理特征参数。进一步研究中发现当形成时间小于4(此时涡环发生夹止)时,涡环的涡核半径随形成时间的增加而增加,夹带能力在下降,而当形成时间大于4后,涡环的涡核半径不再进一步增加,并且夹带能力开始增大。     

数学表达式遥测工程参数解析系统实现

为解决航天靶场测控中心实时遥测数据处理软件开发过程中航天器工程参数类型多、数据量大,遥测参数必须频繁更动源代码的问题,引入了数学表达式解析方法。论述了表达式解析系统的设计思想,并从理论上对表达式解析系统的需求和设计原则进行简要分析,在Qt集成开发环境中结合标准C++库进行了系统实现,提出了逆序函数处理思想,有效解决了函数嵌套的问题,最后通过举例详细说明了表达式解析系统的处理过程,并通过测试字符串表达式验证了系统的正确性。     

A Review of Density Holes Upstream of Earth's Bow Shock

Larmor size transient structures with density depletions as large as 99% of ambient solar wind density levels occur commonly upstream of Earth＇s collisionless bow shock. These ＂density holes＂ have a me...     

线性调频信号检测算法的性能

最近研究的拉东(Radon)模糊变换算法检测到了未知中心频率、带宽及持续时间的线性调频(LFM)信号。本文通过模拟验证了这种算法在噪声中检测LFM信号的能力，同时还提供了信号扫描速率及持续时间的估值。用归一化步长扩展了该算法使其能抑制宽带干扰。还讨论了今后需要解决的问题。     

数字时间戳协议RFC3161的设计与实现

对RFC316协议的的结构和基本工作方式进行分析,利用Java技术开发了一个跨操作系统平台的简便、灵活的数字时间戳W eb服务系统。实现了RFC3161协议的基本功能。