参数估计的样条函数法应用

简要了介绍了样条函数法的基本原理，飞机的数学模型和空气动力系数的样条函数表达式。用一算例说明了估计过程，获得了纵向气动导数随迎角变化的估计结果。同时还研究了迎角节点间隔和样条函数的次数对估计结果的影响，估计结果表明，样条函数法是非线性参数估计的重要方法之一，适当减小节点和间隔和适当增加样条函数次数可以提高参数估计的精度。     

仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究

多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究．并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质，即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵，得到形状匹配的数学约束，并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明，该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。     

叶轮机械任意旋成面叶栅气动杂交命题矩函数型变分有限元解法

本文在文[1]、[2]提供的矩函数变分原理基础上建立了任意旋成面叶栅A类、B类杂交气动命题的变分有限元解法。文中用有限元法对相应的变分原理进行离散,所得非线性代数方程组迭代求解。由解出的矩函数计算流场速度、压力与密度,最后通过积分获得叶片未知边界形状。本文给出的计算结果显示了杂交命题方法的有效性和灵活性,它可以直接用于叶片改型与设计工作。     

变几何工质涡轮性能预测及变工况性能计算

为适应涡轮在变工质，大变工况条件下的性能预测，研究了工质的性质，涡轮各种损失与涡轮流通通道内的临界堵塞流动，变几何涡轮的性能计算方法，这些研究的结果是变几何变工质涡轮理论分析的有用工具。     

浅析Ackermann函数

利用递归函数显式化的一种新方法,给出了Akermann函数显式表示法,从而确定Akermann函数算法的时间复杂度为2幂函数级.     

用于单级入轨的三组元发动机参数优化

针对可重复使用的天地往返运载器运载任务，以三组元发动机的性能计算，分析为基础，以运载器的结构干质量为优化目标，对三组元发动机参数进行了优化分析。得到了对应于最小运载器干质量下的发动机最佳参数与发动机最佳模式转换时间，为将来的发动机详细设计打下基础。     

Walsh相关函数的研究

研究了既有波形畸变又有时间位移时的Ｗａｌｓｈ互相关函数，并在Ｈａｒｎｕｔｈ ＨＦ给出的Ｗａｌｓｈ互相关函数误差矩阵定性结果的基础上进一步给出了定量结果，依据这个结果，提出了选择Ｗａｌｓｈ副载波的原则。     

一类变系数时滞线性系统的脉冲控制

在线性系境的脉冲控制研究中,传统的脉冲控制方法存在以下同题,(1)存在脉冲控制的向量单侧连续和满足原系统方程的矛盾;(2)脉冲同步控制系统的模型缺陷使得脉冲作用点实际上是系统的可去间断点。针对以上问题研究了一类脉冲控制方法,给出了此类脉冲拉制函数的具体表达式．解决了脉冲作用后的状态向量的单侧连续。突破传统方法处理此类问题时单侧连续的假设模式,并给出了相应的实例分析,得出了此类线性时变系统可脉冲控制的结论。     

关于ОШКИН的一个定理

本文研究了全纯函数族的正规性,得到如下结果: 定理1 设为区域D上的一族全纯函数,n,k(k≥2)为两正整数,占为非零有穷复数,a_1(z),a_2(z),…,a_k(z)均在D内全纯。若对中每一个函数f(z)均有:(1)f(z)的零点重数≥k;(2)f~n(z){f~((k))(z)+a_1(z)f~((k-1))(z)+…a_k(z)f(z)}≠b,则在D正规。     

空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制

由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤.针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩.首先,利用目标惯性参数的估...