一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用

采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性.     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

飞机最快上升转弯轨迹的计算

70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。     

空间碎片防护结构设计优化理论方法研究

航天器空间碎片防护结构设计优化在国际上属前沿课题，防护结构设计优化理论方法是其关键技术之一。在防护优化理论模型及其优化算法研究方面取得了突破性进展，建立了综合各类典型防护结构构型的统一的防护优化数学模型，提出了解决防护优化问题的几种算法：混合遗传算法，改进的差异演化算法和混合差异演化算法。最后采用航天器防护优化算例对防护优化理论方法进行了测试考核，优化结果表明了本文工作的可行性和有效性。     

迎接航行系统革命的到来

从1996年到2000年这五年对中国的空中交通管理事业来说,是十分关键的五年,它的成败、工作的好坏,将对未来中国空管事业的发展起决定作用。大家知道,目前国际上普遍使用的空中交通管制方法、标准和程序都是从30年代开始。逐步发展改进形成的,它基本上是依靠地面通信、导航设备以及机载设备,配合完成飞行和空中交通管制任务的,这种方法己使用60多年,是一种有效的方法。但是它存在着不可克服的缺点、如海洋、高山地形等限制,在这些地区设置地面设备是不太可能的。随着卫星技术的发展,使用卫星技术进行通信/导航/监     

以可靠性为约束的结构优化

 常规结构优化设计存在以下两个根本缺陷:首先,没有确切考虑载荷及元件强度实际存在的不确定性,而用安全系数给以笼统的概括。安全系数取值一般较大,元、对结构带来的影响往往比经过优化设计所得到的效益还要大。第二,它是用元件的应力约束来保证结构系统安全,因此,它是结构元件安全基础上的优化设计。从系统论的观点看,元部件功能好整体功能不一定好。     

如何做好在职管制员的英语培训工作

随着我国民航事业的飞速发展，空管一体化进程的不断深入，以及国际运输交通网络的不断完善，我国民航空中交通管制员将对越来越多的国际航班提供空中交通管制服务，这将使管制员的英语能力面临极大的考验。在实际工作中，由于管制员的英语不够熟练而与飞行员之间产生的交流障碍已经导致了不少飞行事故和飞行事故症候。     

航空运输企业服务营销战略研究

本文首先介绍了航空运输企业服务营销的内容和现状。指出客运市场将保持较快的增长。航空运输服务面临更大的需求。而且航空运输服务既有服务的共同特征。又有着独特的产品构成。这是航空公司的立足点。论文建立了服务营销策略决策的分析模型。并在此基础上提出了实施顾客满意战略和服务创新战略以此保持航空公司服务营销的竞争优势。