失重对肌肉结构和代谢的影响

微重力状态下骨骼肌结构和功能性反应的研究开始于１９６０年的宇宙号生物卫星，一直延续到２０世纪９０年代。从宇宙号生物卫星、航天飞机和空间站中已得到关于微重力状态下骨骼肌适应性变化规律和严重性的资料。但是，在航天中进行肌肉结构、代谢和功能的全面检测是不可能的。特别是组织生理学的检测，其原因是由于测量方法是损伤性的和飞行中的影响因素很多。地面模似微重力对肌肉作用的一些实验也支持了航天数据。航天中引起肌肉     

导航系统中四元数传播误差的最佳控制

本文论航天器在导航过程中四元数传播误差的最优控制，并通过仿真给出结果。     

中国防空导弹50年

防空导弹,是指从地面(或海面)发射,用来拦截空中来袭目标的导弹。当然,从空中(飞机上)发射的空空导弹也可用来拦截空中来袭目标,但它主要是用于格斗和飞机之间的空战,其目标不是所有空袭武器。因此,目前所说的防空导弹是地(水)面发射导弹,有时又称面对空导弹。     

飞船安全返回的“保护伞”

飞航返回舱着陆是载人航天活运的最后阶段，也是航天活动成败的最后标志。降落伞对保证飞航安全返回有着十分重要的作用，它是飞航安全返回的“保护伞”。我国研制人员心系降落伞，情牵航天员，从神舟一号到神舟四号，出色地完成了任务，为祖国和人民争得了荣誉。     

一种空间四杆机构的运动学分析及仿真

本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线。     

成渝世界级机场群建设路径探究

梳理总结六大世界级城市群的基本特征,比较国内四大机场群的主要运营指标,分析成渝机场群与京津冀机场群、长三角机场群和粤港澳机场群之间存在的差距,初步探索出一条以国家战略规划为基础,促进机场群之间的协同合作,服务地区,缩小差距,加强互联互通,突破成渝机场群发展瓶颈的世界级机场群建设路径.     

四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计

对四旋翼无人机进行建模与控制.在建模时采用了物理机理建模方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模,然后应用四元数对所建的模型进行了姿态角的控制.首先将欧拉角转换为四元数,然后求出误差四元数,接着由误差四元数推导出所要转动的角度和所要绕的轴.在此基础上,又对各个方向上的速度进行了控制,并与PID控制结果进行了对比.仿真结果表明,基于四元数的控制律更能有效地控制四旋翼速度较大的情况.