全文获取类型
收费全文 | 1256篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 79篇 |
专业分类
航空 | 708篇 |
航天技术 | 246篇 |
综合类 | 102篇 |
航天 | 386篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 86篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 72篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1442条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
72.
据《国际飞行》2007年8月8日消息,在第一代卫星导航系统投入运行4年之前,欧空局(ESA)开始准备研发第二代“伽利略”卫星导航系统。 相似文献
73.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
74.
75.
由《航空金融》杂志和“欧洲货币论坛”组织的第三届中国航空融资年会于3月15日-16日如期在北京举行。出席这届中国航空融资年会的仍是大批来自美、欧、亚的包括飞机/发动机租赁公司、航空金融公司、银行、律师事务所、航空咨询公司、飞机制造商、飞机工程公司等机构在内的专业人士及作为客户方的部分中国航空公司,按照惯例,大会头一天仍邀请中国民航总局的官员做了政策演讲。这次大会的参加人数虽比上届减少,但讨论的热烈程度却一点也不亚于上一届,从中也可以看出,世界金融大腕们对中国飞机融资市场的前景保持着高度的热情和期待。飞机制造… 相似文献
76.
高永馨 《中国民航学院学报》2006,24(5):60-62
讨论了非线性四阶微分方程y(4)=f(x,y,y',y',y')的两点边值问题解的存在唯一性。其中,函数f在[a,b]×R4上连续,且满足Lipschitz条件。 相似文献
77.
78.
基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波与四元数结合的容积四元数估计器(CQE),有效地避免了卫星大角度机动出现的奇异现象。进一步,给出了一种与影子修正罗德里格参数切换的容积修正罗德里格参数估计器(CME)。仿真对比表明,初始误差较大时容积修正罗德里格参数估计器具有更好的收敛速度和鲁棒性。 相似文献
79.
80.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献