全球星与阿尔卡特签订第二代低轨星座合同

全球星公司和阿尔卡特·阿列尼亚空间公司2006年12月4日宣布签订了一份合同。根据合同,阿尔卡特·阿列尼亚空间公司将设计、建造和交付全球星公司第二代星座中的48颗低地轨道卫星。     

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统，本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型，选择了一类线性滑动流形，并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明，本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。     

基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法，使滤波器的预测性能得到了改进。     

空空导弹的预测制导规律

本文提出了一种适合于空空导弹中制导的制导规律，即预测制导规律，这种制导规律同我们惯用的比例制导相比较，它的特点是能减少导弹飞行时间和能拦高速高度机动的目标，它可以在最短时间里实现拦截，并且使导弹在整个中制导段飞行中能量消耗最小，数字仿真结果证明了这些事实。     

二维物体相交检验的线性四叉树方法

在物体的平面布局问题中，判别两个物体是否相交是一个难点，以往的方法数据结构不统一，计算量大，算法复杂，本文首先讨论了二值图象的线性四叉树的表示及其有关术语和性质，然后在此基础上首次提出了二维物体相交检验的线性四叉树方法及其实现的算法，最后进行了算法的时空分析，与以往的方法相经，本文所提方法具有数据结构统一，算法简单，时空效率高等优点。     

航天器姿态滑模变结构控制系统的设计

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上，通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系，进而得到滑动平面。在此基础上，应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真，并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明，滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能，体现了变结构控制的突出优点，对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。     

又是满山红叶时——寻幽光雾山

四川东北部南江县境内有一处山高林密、风姿独具的原始森林。这里春日花事繁盛,灿若云霞;盛夏碧水甘洌,游鱼悠闲;秋日红叶满山,金黄铺地;冬日则是冰雪凝树,宛若玉树琼花。     

基于SE-DEA和Malmquist模型的四站保障安全评价

为了对空军航空兵场站四站保障分队的安全效率展开全面评价,提高保障和飞行安全,针对四站保障的特点构建评价指标体系,建立了超效率 DEA模型和 Malmquist指数模型,并对其各个保障单元进行了静态分析和动态安全评价。分析发现,该四站分队安全效率整体为非 DEA有效,其中安全效率最高为环控保障单位,最低的为气体保障单位。造成安全效率较低的主要原因为纯技术效率偏低,即安全管理水平落后。通过研究,该方法适用于航空四站保障安全效率的科学评价,能够有效掌握四站保障各单元及整体的安全状态和管理水平,并对下一阶段的安全趋势进行预测。     

基于QTM的导航星库划分方法

为了提高星敏感器观测星的检索速度,提出了一种基于球面四元三角网(Quaternary Triangular Mesh,QTM)的导航星库划分方法.该方法首先利用天球的内接正八面体把全天球划分成8个子天区,然后在每个子天区中进行与经纬度相关的剖分和编码,最后扫描恒星星表,把每颗导航星信息划归到相应的子天区内存储.利用此星库进行的局部天球星图识别仿真实验表明该星库具有很高的检索效率.