基于ADRC迭代学习控制的四旋翼无人机姿态控制

针对农用无人机超低空表型遥感和喷药精准悬停易受地效扰动问题，提出了一种自适应ADRC姿态控制器。首先设计了基于ADRC的姿态控制器，结合四旋翼无人机平台在0.9~1.1、1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9、3.3~3.6 m/s侧向水平风、0.9~1.1 m/s （11°）、1.1~1.3 m/s （13°）、1.4~1.6 m/s （18°）、1.8~2.0 m/s （18°）、2.1~2.5 m/s （18°）前俯向风和侧俯向风下进行干扰的预测和控制量的补偿实验。实验结果显示使用ADRC姿态控制器后无人机抗风性能有较大提升。然而在存在初始误差时，ADRC固定带宽无法满足要求，进一步设计了自适应ADRC姿态控制器（ILC-ADRC）。通过迭代学习控制在线优化自抗扰控制器带宽，实现了不同增益观测器的自适应整定。实验结合四旋翼无人机平台分别进行了机头实际方向与期望方向偏离55°、90°、180°，水平风速1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9 m/s下使用ADRC和ILC-ADRC的对比。实验结果显示采用ILC-ADRC姿态控制器，在150次控制周期内，偏航角误差均在-15°~15°之间，满足四旋翼无人机偏航角控制精度要求，同时调节时间分别缩短了40%，16.67%，12.5%，53.33%，10.34%，13.95%，27.27%，58.66%，11.86%。     

基于特征序列的时域STBC-OFDM盲识别算法

为有效解决STBC-OFDM信号盲识别过程中存在的低信噪比适应能力弱等问题，在OFDM块大小已知的前提下，提出了一种在时域上构造特征序列的识别算法。该算法推导了空时分组码接收信号的时域特性，以及四阶特征向量，并构造特征序列，通过检测特征序列达到识别4种STBC-OFDM信号的目的。推导和仿真结果表明:所提算法无需信道、噪声、调制方式和OFDM块起始位置等先验信息，在较低信噪比条件下也具有良好的识别性能，且对频偏、多普勒频移和时延的鲁棒性能好，计算量较低，具有较高的实用价值。      

建筑师的麦加哥伦布小镇

<正>城市,在二十一世纪早已变成了一言难尽的人工风景。游览现代城市,美国无疑是首选之地。如果因循专业人士的建议,看完了芝加哥、纽约、旧金山、波士顿和华盛顿,那么,美国建筑师学会(AlA)将指引你去哥伦布(Columbus)。没错,要跑到中西部的印第安纳州,从首府印第安纳波利斯市还要驱车向南四十英里。然而,就是这个只有四万人口的小镇,在美国城市建设排行榜上,却赫然在列,居第六位。     

从F-15SE看三代半战斗机市场需求

<正> F-15SE"沉默鹰"是1988年F-15E"攻击鹰"服役以来F-15最重要的一个改型。透过这种改型,我们可以看到当前三代机的发展脉络以及市场需求。为了挖掘已服役多年的F-15战斗机的潜力并满足国际市场的需求,波音公司于2008年9月开始实施一项名为"蒙蒂"(Monty)的秘密计划,研制F-15的最新改型——F-15SE"沉默鹰"。该机于2009年3月17日首次展示样机。尽管由于资金不足等原因,F-15SE     

国产大型民用起重机AC313首飞

3月18日，中航工业自主研制生产的大型民用直升机AC313首飞成功。该机完全按照民航适航条例研制。整机性能达到国际第三代直升机水平。填补了我国大型民用直升机研制的空白。     

抢救后的“伽利略”卫星可用

<正>对最近被从错误轨道救入一条新轨道的那颗"伽利略"导航卫星进行的测试表明,该星可以纳入"伽利略"星座,用于向用户提供精确的定位服务。这一结果对欧空局和"伽利略"系统的所有方欧盟都特别重要,原因是这颗卫星是已签约订购的22颗"全面     

香港地面代理怡中航空的发展策略研究

本文从外部经营和内部管理,剖析怡中航空成为香港机场最大的第三方航空地面服务代理的重要因素,并就其面临的人力成本提高、代理协议压低服务费以及与内地航空竞争的发展困局,提出对应的解决方案。     

可调姿态一维运动平台

使用“大范围纳米测量机”进行扫描测量时,要求被测样品的空间姿态相对测量坐标系稳定,因此需要样品姿态小范围内动态可调。本文提供一种姿态可调的一维运动平台解决方案:利用四个压电陶瓷电机驱动空间上均布的四个丝杠,通过柔性连接器共同推动运动平台。压电陶瓷电机的协调运动可以实现运动平台的大范围升降运动及小范围姿态调整,其自保持能力可以减小驱动部件发热对纳米级测量的影响;四点过定位支撑利于简化控制模型,还可提高工作台的稳定性。     

5 代机第2动力系统的发展趋势分析

针对5代机的性能特征,分析了其对第2动力系统的能力需求。通过深入研究第2动力系统发展历程,以及对美国F-22和F-35等先进战斗机典型第2动力系统功能综合集成和能量综合利用等发展规律并进行总结,分析预测未来5代机第2动力系统将沿着以"动力热管理系统"和"涡电综合能源系统"为代表的2个方向发展,并对未来中国第2动力系统提出了发展思路和措施建议,规划了其发展路线图。     

基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究

针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。