描述人造地球卫星轨道的四元数法

简要介绍了描述人造地球卫星轨道的方法,分析了已有方法在求解空间拦截与交会问题时遇到的困难.通过用四元数描述轨道坐标系空间方位的途径,把四元数引入描述卫星轨道运动的参数体系,用矢量导数转换的方法求出了卫星绝对加速度在轨道坐标系内的表达式,得出了包含四元数在内的卫星质心的空间运动方程.     

第三类近距离遭遇

关于ＵＦＯ的目击或与外星人的遭遇 ,可按不同等级分类 ,其最著名的术语是“第三类近距离遭遇”。这个意味着不单是目击ＵＦＯ而且遭遇其乘务员的术语 ,最早是阿伦·哈伊奈克教授在他的著作《第三类近距离遭遇》一书中使用。其后 ,１９７７年斯蒂芬·斯皮尔伯格导演的电影也使用了同名 ,这使对ＵＦＯ不感兴趣的人也对这个术语有所了解。接着 ,到了１９９０年 ,由于与ＵＦＯ遭遇事件激增 ,产生了进一步细分的分类方法。提倡者是与哈伊奈克教授认识的美国西北大学的雅克·帕莱博士。这种分类方法 ,首次把一切的异常状态分为Ｕ ＦＯ接近的情形…     

孤独的广绣世家

<正>明正德九年(公元1514年),一个葡萄牙商人在广州购得龙袍绣片回国献给国王而得到重赏,广州绣品从此扬名海外,在国际上享有较高的声誉。不少广绣佳作,作为贡品贡献给历代皇帝。20世纪90年代以来,由于各方面的原因,广州绣品工艺不仅没有优秀作品面世,甚至曾经辉煌的广绣工艺也几乎成为一种绝艺。     

印度成功完成Astra空空导弹试验

<正>2010年1月11日,在距离昌迪普尔城市不远的ITR靶场,印度成功完成Astra空空导弹的地面试验发射。印度将通过一系列试验发射,检验导弹所有系统(包括发动机和制导)的工作情况。     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

巨爵座

星座故事 公元2世纪由古希腊天文学家托台玫划定的春季小星座，位于长蛇座与乌鸦座之间。星座中都是暗星，其中有4颗4等星形成歪斜的四方形。就像一只酒杯。传说中巨爵是太阳神阿波罗饮酒用的酒杯。     

天鹰四号气象火箭系统

天鹰四号(TY-4)火箭探空系统是一套高空气象探测综合设备,该系统由火箭及发射系统、探空仪、气象雷达、数据处理系统组成。该系统已成功进行了飞行试验。     

用四元数法获得捷联矩阵的优越性

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.     

实践四号卫星高能质子重离子探测器探测数据初步分析

在简要介绍卫星和探测仪器之后,着重介绍内外辐射带高能质子重离子通量、能谱等初步的和较为直观的部分处理结果。