基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

罗克韦尔柯林斯推出新型机载软件无线电系统

罗克韦尔柯林斯公司近日推出了ARC-210无线电的第五代产品——RT-1939。这种机载软件无线电采用了战术保密语音（TSV）技术．具备现代化加密功能．能够确保空空和空地的V／UHF安全通信，增强部队的作战能力。     

遭遇外星人（四）

古怪的发现 彼得·克奥瑞:在使用厕所时,我陷入了剧痛中.我的阴茎几乎就像是被割断了.那感觉如同被切开了一样,有一种灼烧感.实在太痛了.我拉开包皮,发现有一根头发缠绕着龟头和一部分阴茎.     

美国拟用固液发动机运载火箭

美国火箭公司(American Rocket Co.)将于1988年初进行三次工业运载火箭的飞行试验。该运载火箭为低地球轨道发射器,一次性使用。它应用19台大致相同的固液火箭发动机为动力装置。一共分为四级,第一级的12台固液发动机围绕一个氧化剂贬箱壳体,形成“塞子”状喷管。第二级是4台固液发动机,第三级为2台,第四级为1台,这7台固液发动机成六面形排列。这种运载火箭的性能将得到改善。该运载火箭将于1988年末从加里福尼亚州范登堡空军基地发射。每次发射经费约为5—8百万美元。美国拟用固液发动机运载火箭@赵瑞湘~~…     

宙斯盾弹道导弹防御4．0系统完成第四次拦截试验

9月18日,美国导弹防御局、美国太平洋司令部及美国海军在伊利湖军舰上成功进行宙斯盾弹道导弹防御（BMD）系统飞行试验,用宙斯盾BMD4．0武器系统和标准-3 BlocklB制导导弹在太平洋上空拦截了一枚复杂的头体分离式近程弹道导弹目标。试验中,一枚头体分离式近程弹道导弹目标从位于夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场发射。目标朝西北方向的广阔海域飞行。随后,美国伊利湖军舰上的AN／SPY-1雷达探测并跟踪了目标导弹。     

一种四元数矩阵建模的彩色图像质量评价方法

针对彩色图像的质量评估问题,提出了一种基于四元数矩阵模型的图像质量评价方法。利用四元数矩阵对彩色图像建模,构造出图像的四元数矩阵模型;对矩阵进行奇异值分解,得到一组奇异值向量;计算标准图像与失真图像对应奇异值向量间的欧式距离,获得失真映射图谱;由失真图谱计算两幅图像间的全局误差,作为失真图像的质量评价结果。通过对几组不同类型失真图像的评价测试,结果表明,方法对图像质量的客观评价结果与主观感知有较高的一致性,并且能够从失真映射图谱判定图像的失真类型。     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

中国是法航最大的市场之一 独家专访法航荷航大中国区总经理 顾瑞新

正IFLY:法航开通首条中国航线已有50年的历史,回顾在中国的发展,法航有哪些优势和特点?顾瑞新:1964年,法国与中国建交,是第一个与中国建交的西方大国,两年后法航就开通了巴黎—上海航线,是第一个开通中国航线的西方航空公司。1973年法航也是第一个开通北京航线的欧洲航空公司;2004年第一个开通广州航线的欧洲航空公司;2012年又是第一个开通武汉航线的欧洲航空公司。法航虽然在中国已经有50周年了,但它依然在不断     

陈燕燕“悲剧皇后”的由来

当电影明星,是许许多多少男少女成长时期的一个夙愿。老上海时代的著名电影明星陈燕燕,就是一个从有当电影演员梦想的少女成为了一个电影明星,被民间称为电影界"四大名旦"之一。