可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法

针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法。首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度。     

基于序优化理论的三脉冲交会燃科寻优

多数交会燃料寻优是基于"线性化相对运动方程(即Hill方程)"求解"最优"燃料消耗的框架进行的,当相对距离较远时,这种方法精度很低,优化得到的控制量无法满足终端精度要求.以寻的段三脉冲燃料优化为例.以搜索的方法进行控制参数寻优,此时搜索空间较大;通过引入"序优化"思想,有效缩小搜索空间,提高搜索效率,求解得到"足够好"的燃料消耗,并给出适合工程实现的燃料优化步骤.仿真结果表明由此得到的控制参数可以满足终端精度要求,且计算量很小.     

美国第一次发射卫星揭秘

40年前,由于美国国防部长缺乏最起码的想象力,美国永远地失去了航天史上一块含金量极高的金牌！     

静触头焊接的研究

研究了起动机电磁开关静触头焊接的多种焊接方法．对用氧-乙炔钎焊、电阻钎焊，铜与低碳钢电阻扩散焊进行了具体的探讨，指出了利用电位差进行铜与低碳钢电阻扩散焊是较好的焊接方法．     

粉末锻造钢12Cr2Ni4A和18Cr2Ni4WA的组织与性能

讨论了粉末锻造钢１２Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ和１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ的组织与性能。氧含量低于０．２％，碳含量为０．０８～０．１２％的粉末锻造钢１２Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ和碳含量为０．１１～０．１６％的粉末锻造钢１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ有较好的力学性能。长时间扩散退火可有效地提高粉末锻造钢的韧性。     

用于助推段目标自动捕获跟踪和助推结束定位的小型地基红外传感等

本文介绍一种叫作ＧＢＡＴＳ的小型，地基红外角度跟踪系统。ＧＢＡＴＳ设计来被动地对感兴趣的助推目标进行二维角度跟踪。     

舱段滚焊缝泄漏的控制

通过设备的维护与调节，工艺参数的调整及操作者责任心的提高，从而使舱段滚焊缝泄漏情况得到了有效的控制。     

钢-钢钎焊件冷却通道防堵塞工艺

研究了液体火箭发动机推力室扩张段的钎料布局及用量工艺方案,根据现有设备及生产条件选用正确的钎料,通过扩张段模拟试验件的钎焊试验,确定了钎料的用量及分布,并运用于正式产品的钎焊.经过检测,未产生钎料堆积及堵塞且符合设计要求的承载能力.     

波音48段后段APU门铰链接头模拟装配

对APU门铰链接头148N8210－11／12、148N8220－8001／8002、148N8230－8001／－8002进行了计算机辅助模拟装配，模拟结果表明铰链接头与外蒙皮及纵梁弦缘条面之间存在间隙，是造成现48段02段装配时铰链接头与纵梁弦缘条面之间差加垫的主要原因之一。     

某型号助推器斜面空间偏心工装的制造

叙述了在普通万用机床上，利用工艺装备的优势，制造出不能直接测量其精度的产品来，其中有独特的控制角度值在秒级的检测的方法；对相应数据进行测量后，通过计算，精确地确定其空间偏心值精度的方法。