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891.
892.
基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。 相似文献
893.
冲击加多斜孔双层壁冷却方式气膜绝热温比研究 总被引:10,自引:2,他引:8
采用传热传质类比方法,对冲击加多斜孔双层壁冷却方式气膜绝热温比进行了实验研究。主要考虑了双层壁夹缝高度、冲击壁、吹风比、孔排列方式、以及孔间距对局部绝热温比的影响。并且给出了根据 5种几何结构实验板的展向平均绝热温比沿流向的分布运用最小二乘法拟合公式。研究结果表明:对某一确定几何结构的多斜孔实验板,加冲击壁与否以及双层壁间夹缝高度的变化对相同吹风比下的绝热温比影响甚小,局部绝热温比的分布主要取决于吹风比和孔阵排列方式。从绝热温比考虑,叉排长菱形排布比较理想。 相似文献
894.
车床加工中圆度误差在线检测技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了车床加工过程中工件圆度误差的在线检测方法,该方法采用了动态测量和误差分离技术,通过实验证明,该方法提高了测量准确度。 相似文献
895.
李璐 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2023,(6):67-76
利用2014—2020年中国31个省区市的面板数据,对地方政府支持与区域创新绩效之间的关系进行了实证检验。研究发现,虽然地方政府支持与区域创新绩效之间存在倒U型关系,但是绝大多数样本分布于倒U型曲线对称轴的左侧,只有极少数的样本分布于对称轴右侧;门限回归结果表明,倒U型关系很有可能是由边际效应递减产生的凹性所导致的。上述结论说明,目前我国地方政府支持力度与区域创新绩效之间是一种单调的凹函数关系,而不是先升后降的倒U型关系。该结论在经过一系列稳健性检验后仍然保持稳健。 相似文献
896.
研究了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队队形保持控制问题.首先考虑未知有界相对摄动影响,建立了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队动力学方程.然后基于相对运动解析解,设计了投影圆轨道旋转编队构型.最后采用滑模控制方法,设计了控制器并证明其稳定性,用饱和函数对控制器进行了改进,消除了抖振的影响.通过控制编队内部静电力和补充... 相似文献
897.
钠热管在空间核电源领域具有广泛应用。文章以2 m长钠热管为研究对象,通过引入动量源项描述毛细力,模拟钠热管遭遇不同传热极限过渡时管内的相变流动过程。钠热管在主要工作温度范围内,主要受到黏性极限、声速极限、夹带极限和毛细极限的影响,因此存在3个过渡点。模拟分析结果表明:黏性极限与声速极限过渡时,热管蒸发段未出现液体团聚和蒸气阻塞现象;声速极限与夹带极限共同作用时,既出现了蒸气阻塞和液体夹带现象,又伴随着新的液体堆积现象;夹带极限与毛细极限共同作用时的现象与各自单独发生时的现象都有所区别。文章研究结果可用于深入理解钠热管工作机理和优化设计,为更加高效的空间核电源系统设计提供科学参考。 相似文献
898.
叶云裳 《中国空间科学技术》1989,9(5):10-24
本文从分析入手,介绍了一种介质片圆极化器的设计。这种圆极化器结构紧凑、无需调试,可以方便地用于卫星地面接收天线系统,可获得良好的圆极化及驻波比特性。文中系统地介绍了该极化器的设计公式及过程;给出了一些计算曲线及数据表,可供设计者查用。 相似文献
899.
自适应圆阵抑制相关干扰技术 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了相干干扰使自适应天线性能下降的机制。基于对圆阵输出信号的去相干处理,提出了一种自适应圆阵抑制相干干扰技术。理论分析和计算机模拟证实了该技术的正确性和可行性。 相似文献
900.