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基于标定场的激光雷达两步标定方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):57-62
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定. 相似文献
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134.
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高. 相似文献
135.
捷联系统IMU的标定试验与数据处理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讲述了用精密和速率和位置转台对捷联系统IMU进行标定的试验方法和数据处理方法。 相似文献
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本文简要介绍了时分法实现立体视觉检测的理论基础,以386微机为例,本文着重揭示了一种在微机上显示立体图像的方法。 相似文献
139.
丁福良 《燃气涡轮试验与研究》1995,(3):44-48,54
介绍了高空台数据采集处理系统通道计量标定的方法,给出了用中、俄两国专家协商的数据处理与误差分析方法确定的测量系统计量标定总精度。 相似文献
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