一种基于立体视觉技术的燃烧诊断方法

为了获得一种简便、易于操作的三维光学诊断方法,将双目立体视觉技术引入燃烧诊断领域,并验证了其在燃烧诊断领域应用的可行性。搭建了用于燃烧流场诊断的高速双目立体视觉系统,阐明了双目立体视觉原理并开发了配套软件,通过对标定模板上特征点进行三维重建验证了系统和软件的可用性,对特征点三维重建的绝对误差为0.17mm,相对误差为8%。实现了对非预混冲击火焰表面的三维重建,重建后的三维图像可以清晰地显示出火焰表面的三维几何结构。对一组连续拍摄的图像进行处理,得到火焰在微小时间间隔中的空间演变情况。实验结果表明,利用该技术可以实现对燃烧火焰的三维诊断,利用该技术进行的实验操作相对于其他的光学诊断方法而言也非常简单。     

投影栅相位法视觉检测技术研究

提出了一种新型的投影栅和相位法视觉检测系统,该系统由投射器将具有正弦分布的条纹投射到被测物体表面,利用不同方位投射条纹的相位来确定双目立体视觉中的对应匹配点。文中对该视觉检测系统进行了标定,建立了双目视觉传感器的三维测量数学模型,标定结果的平均误差为0.039 6mm,均方差为0.023 1mm,角度相对误差为0.2％。最后不仅给出了V型体表面测量的结果,角度相对误差为0.22％,同时还给出了V型体的三维重建图。     

一种月球车视觉系统的匹配算法

 对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法。首先,对相机的内外参数进行精确地标定,通过两相机的外参数对图像进行核线纠正,生成消除上下视差的核线;然后,在核线图像上,采用相关系数法进行由少到多的粗匹配,对匹配结果进行多重的检验,接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配;最后,在匹配的像点间构建Delaunay三角网,建立两图像重叠区域的匹配关系,实现稠密匹配。对该方法进行了多组实验,实验结果表明:该方法可以快速、可靠地实现稠密的图像匹配。     

航天器用双层双面立体布局及装配技术研究

文章从某卫星装配的实际需求出发，打破常规扁平化布局的设计方法，独具匠心地采用双层双面立体布局设计，最大限度地将多个载荷设备集成到一块较小的舱板上；同时，用多种特殊的结构支架代替常规小舱四周的舱板做支撑，使布局面积缩小至原来的35%，舱体减重约50%。文章的创新性在于双层双面立体布局，在高通量多波束卫星上具有应用前途。     

春夏款 上身正当时 2012SS春夏风尚

T台要承担引领风尚的义务。品牌的风尚趋势,七早八早就要发布。所以我们总是穿着冬衣看轻衣单裤的时尚,身着薄衣时再看厚褛重装的流行。等日子过完两个季,那些T台上的梦幻元素,才真正赶完时间差,应了春夏和秋冬款的名头,落到红尘里来。2012 SS——春夏T台新风尚,今日上身正当时。     

美唐科技:为产品快速开发提供整体解决方案

成形材料是快速成形技术发展的关键环节,而新工艺的出现往往与新材料的应用有关。成形材料影响原型的成形速度、精度和物理、化学性能,直接影响到原型的二次应用和用户对成形工艺设备的选择。3DSystems现在所应用的成形材料已经非常丰富。     

美国火星探测步入十年黄金期

<正>新年伊始,人类第一个柯伊伯带探测器——"新地平线"于1月15日正式对冥王星及其卫星、以及其他柯伊伯带天体进行远距离观测。本月初,美国航宇局(NASA)再传"捷报","新地平线"成功拍摄到冥王星及其卫星卡戎照片。如果加上年前的12月8日,美国"好奇"火星车成功破解火星夏普山的形成之谜这一重大成果,美国近日屡创太空"神话",大大赚足了世人的眼     

四大相机记录探月精彩瞬间

＂嫦娥二号＂作为我国探月工程二期的先导星,肩负着验证部分关键技术,降低后续工程风险的重任。为此,工程研制人员除了为＂嫦娥二号＂卫星配置了清晰度更高,性能更好的CCD立体相机外,还特意为＂嫦娥二号＂打造了一套＂全方位、多角度＂的监视相机系统,用以密切监视卫星在奔月及环月飞行期间,星上重要设备的工作情况,     

伯班克与你共享太空世界

近日，“洛夫乔伊”彗星（Coiner Lovejoy）与太阳“亲密接触”后幸存下来——当这颗约201米宽的冰冷岩石彗星距离太阳表面约14万千米时，突然消失在太阳背面，而后又再次奇迹般地出现在太阳另一侧。这颗彗星存活下来了，而这一壮观景象恰好被国际空间站的指令长丹·伯班克（Dan Burbank）用摄像机巧妙捕获，并及时分享给地面上的人们，因此这一戏剧性的天文事件得到迅速传播，甚至引起天文界高度关注。伯班克说：