一种基于串级线性自抗扰控制的四旋翼无人机控制方法

提出了一种基于串级线性自抗扰控制器的四旋翼无人机控制方法。根据建立的紊流模型形成了干扰风,在干扰风的环境下建立了四旋翼的运动学模型,并设计了一个串级的线性自抗扰控制器,其中外环采用位置控制,内环采用姿态控制。对比了该控制器与非线性自抗扰控制器和经典PID控制器在无风干扰和有风干扰下无人机的定点悬停的性能。仿真试验结果表明,无论是在无风干扰下还是在有风干扰下,该控制器的性能均好于非线性自抗扰控制器和PID控制器,具有较好的鲁棒性,能够运用到各种类型的旋翼无人机的工程控制中。     

风—车—桥系统车辆风荷载突变效应风洞试验研究

侧向风作用下,车辆通过桥塔或双车交会时车辆所受风荷载会发生突变,这将影响行车的安全性和舒适性。基于自主研制的移动车辆模型风洞试验系统,针对轨道交通车辆和公路交通车辆,分别采用三车模型和单车模型测试了车辆通过桥塔和双车交会时车辆风荷载的突变过程,讨论了风速、车速、车辆所处轨道位置及车辆类型等因素对车辆气动力系数的影响。研究表明车辆运行于桥塔区域及双车交会时,车辆三分力系数均有不同程度的突变趋势;车辆运动引起的列车风使车辆阻力系数的突变程度减弱,使桥塔遮风效应的影响区域变长;公路交通车辆风荷载突变效应较轨道交通车辆的要明显;双车交会时,背风侧车辆风荷载急剧减小,迎风侧车辆三分力系数变化较平稳。     

突扩燃烧室低频燃烧不稳定控制方法

为实现对突扩燃烧室低频燃烧不稳定的高效控制,采用实验手段和数值模拟开展了低频燃烧不稳定的控制方法研究。开展了燃料脉冲喷射开环主动控制实验研究,发现燃料脉冲喷射所形成的周期性放热是抑制压强振动的主要原因。这种周期性放热与压强振动反相时会明显削弱压强振荡幅度,所以喷射相位角是影响控制效果的主要因素。对空气喷射控制方式进行了大涡模拟,这种方式能够比较有效地干扰突扩面上大尺度旋涡的形成,起到较好的抑制效果。对燃烧室突扩构型进行改进,开展了被动控制的数值模拟,通过采用台阶突扩面的被动控制方式指出了破坏大尺度旋涡的形成和切断振动能量的正反馈机制是实现燃烧不稳定被动控制的主要途径。     

FL—2风洞模型支架迎角控制系统改造

本文介绍了FL－2风洞攻角控制系统改造的必要性，改造的方案，以及软件的设计。从而提高了系统的可靠性和稳定性，提出了实验的精度，为风洞实验提供了可靠的设备保证。     

绝密的毒蝎反击利器：“擎天”载具之“捶妖计划”

“某年某月某日清晨5时48分．澎湖海军荣光营区导弹控制中心警报声大作．因为接到要执行“捶妖计划”的绝对机密任务电报．准备发射70枚中山科学研究院自行研发的“疾风”4号陆对海超声速掠海反舰导弹．攻击大陆广东澄海空军基地。”——这是台湾一部小说《武吓台湾》里“幻想”的一个场面．不过．关于上面提到的“疾风”4号还是值得一提的。     

U形渡槽槽体结构风载体形系数的风洞试验研究

本文对于U形渡槽槽体结构模型进行了风洞实验研究 ,得出了U形渡槽槽体结构的风压分布和风载体型系数。风洞试验结果表明U形渡槽槽体的风压分布和风载体形系数同槽体的高宽比和流场状况有关 ,在同一流场状况下槽体的风载体形系数随着槽体的高宽比变化。本文的试验结果为渡槽结构的抗风设计提供了参考依据。     

U形波槽槽体结构风载体形系数的风洞试验研究

本文对于U形渡槽槽体结构模型进行了风洞实验研究，得出了U型渡槽槽体结构的风压分布和风载体型系数。风洞试验结果表明U形渡槽槽体的风压分布和风载体形系数同槽体的高宽比和流场状况有关，在同一流场状况下槽体的风载体形系数随着槽体的高宽比变化。本文的试验结果为渡槽结构的抗风设计提供了参考依据。     

北京某国际金融大厦风荷载与火灾流场的数值模拟

对北京金融大厦风荷载进行了计算机数值模拟，给出院 风洞中模型表面风荷载随风向角变化的一般规律并和文献[1]的实验结果进行了比较。给出了实验模型周围的流动图画和气流参数的分布规律，另外，分析了构成该建筑的四栋相邻近的建筑之间发生火灾后的流动特性，提出了比其它建筑结构更易于扩大火灾发展的原因和补救措施。     

中国空气动力研究与发展中心低速所风工程研究新进展

简要介绍了最近4年以来中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所在桥梁和建(构)筑物空气动力学、车辆空气动力学、大气边界层模拟和环境流体力学等风工程领域的主要研究成果和风洞试验技术。