基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

减少人约因素保障通信顺畅

人为因素是影响安全生产的一个很重要的因素，而又往往被一线工作者所忽视，本文结合通信工作的具体实践总结了几种减少人为因素的方法。“安全第一”的思想和高度的责任心是保证网络畅通的根本，精湛的业务技能是保证通信正常的基础，文明的沟通和协调方式是保证故障及时排除的重要手段，和谐融洽的工作气氛是保证生产安全的关键。     

基于Lorenz系统的保密通信方法及其电路实验

分析一种基于Lorenz系统的保密通信的方法,把信息信号掩盖在系统的混沌信号中,并传输这个加了信息的混沌信号,然后使发射系统与接收系统同步,从而可以在接收端解密获得信息信号.最后在此基础上设计了系统的电路和确定电路参数并仿真进行验证.理论与电路仿真表明该方法能有效实现保密通信.     

电磁屏蔽玻璃在通信方舱中的应用

本文介绍了电磁屏蔽玻璃在通信方舱窗户上的应用，并对通信方舱窗户电磁屏蔽设计进行了探讨。     

高级靶场测量飞机

本文描述了高短靶场测量飞机(ARIA)及其目前和未来在全球范围内保障试验和鉴定活动的计划。     

英“狂风”完成控制4架无人机的模拟试飞

L-3通信系统公司的子公司韦斯康姆（WESCAM）公司已被阿古斯塔·韦斯特兰公司选中，将为英国的“未来山猫”项目提供56台MX-15Di“光电激光指示器”转塔系统。这些系统的交付时间将从2009年底开始，持续到2014年。     

2001年我国卫星应用进展

从遥感，气象，防灾减灾，导航定位，通信各领域概要回顾了2001年中国卫星应用取得的进展。     

美航宇局公布DART卫星撞击事故报告

5月16日，美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”（DART）卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称．因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作，DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。