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31.
介绍
未来近地轨道和行星航天服将建立在现在的舱外航天服装备(EMU)基础之上。直到2005年,EMU已成功保障了91次EVA任务(通常每次EVA使用两套EMU),在未来5~10年中,为了完成国际空间站(ISS)的建造,还要保障30~60次EVA。 相似文献
32.
33.
2007年7月上旬,NASA决定花费1900万美元向俄罗斯购买一套“国际空间站”上专用的厕所系统,新厕所交付后将于2008年运送到“国际空间站”的美国舱段。 相似文献
34.
35.
36.
国际空间站是当代规模最大的航天工程,也是涉及国家数量最多的大型国际航天合作项目。经过美国和前苏联多次载人航天飞行经验证明,人在太空飞行条件下不但可以很好地生存,而且还能进行各种操作,完成多种飞行任务。例如,随着载人航天技术的发展,美国航天员阿姆斯特朗和斯科特于1 相似文献
37.
“自由”号空间站(SSF)的建造和使用需要较长时间停留在空间,而且液冷通风服(LCVG)和航天服装备(SSA)气密服需要长期重复使用。由于这些条件需要重新规定微生物的控制程序,所以采用了确定内衣、抗微生物涂层,以及清洁各种航天服部件方案的控制程序。通过使用标准的微生物技术和研究早期的美国航天程序经验,制定了一项基线微生物控制流程,并进行了一系列人穿着SSA测试以确定此流程的有效性。结果表明,使用抗微生物涂层内衣,会改善LCVG的卫生状况,使用消毒剂可以有效杀死SSA气密层上的细菌。此外,在航天服选择区域进行集中强制通风,可显著地降低微生物生存能力。 相似文献
38.
39.
《世界航空航天博览》2005,(12):92-95
月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体,是人类探测与研究程度最高的地外星球,随着空间应用需求的日益加大、载人航天等主要空间技术的不断成熟以及空间军事活动的需要,探测月球必然成为人类走向深空的首选目标,也是人类探测太空并开发利用太空资源的前哨站与中转站。 相似文献
40.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献