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一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
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国防科技不仅是保障国家安全和促进国民经济发展的重要基础,而且是带动国家科技进步与发展的原动力。无论是美国的“曼哈顿计划”、“星球大战计划”和“NMD计划”,还是我国的“两弹一星”和“载人航天”工程,都充分表明国防科技是国家科技发展的先导和核心。 相似文献
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94.
中国重视空间碎片问题 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国航天》1999,(7):13-14
本刊讯:1999年2月22日至26日,联合国和平利用外层空间委员会科技小组委员会在该委员会驻地奥地利首都维也纳召开了第36届会议。由国防科工委、外交部、科技部、中科院和航天总公司组成的中国代表团出席了会议,并作了专题发言。中国空间技术研究院科技委秘书... 相似文献
95.
96.
“谁能控制空间,谁就能控制地球”。美军的太空作战演习首次将太空作为作战行动的主要场所,标志着美军太空战略正在发生巨大转变。演习的直接目的是检验美国空军航天司令部的作战指挥系统、航天系统的运行状况以及航天系统与地面系统的配合能力。更深层次的目的,则是 加强美军的太空战威慑能力,凭借其太空系统向美国的敌人发出微妙但却清晰的警告。本文分析了美国太空演习的种种情况,提出了建设航天作战实验室,以研究由空间军事开发而引起的太空作战理论、作战原则与战争形态嬗变性产生的巨大影响。 相似文献
97.
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
98.
线性四元树表示图象的距离变换 总被引:1,自引:0,他引:1
二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。 相似文献
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