带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

众眼看宇宙

几百张哈勃空间望远镜的图像被组合在一起,得到了一张包括至少50000个星系的集锦。这张图片揭示了关于宇宙少年时代的新线索,用人来比喻,就是“从几岁到十几岁的时期”。     

奋进号升空一波三折

1　发射一再被推迟□□美国东部时间 2 0 0 1年 12月 5日 5时15分 ,奋进号航天飞机从美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心点火升空。奋进号此次飞行可谓是一波三折。它原计划 11月 2 9日升空 ,然而 ,由于此前抵达国际空间站的俄罗斯进步 M1- 7货运飞船在和空间站对接之后 ,发现对接口出现问题 ,所以航天飞机不得不延期发射 ,等待对接口的故障排除。 12月 4日发生的一桩意外又让肯尼迪航天中心和负责安全保卫的美国空军虚惊一场——一架私人直升机居然闯入禁飞区 ,经过调查 ,驾机者并不知道禁飞区的规定 ,所以只能算是一起偶发事件。发射活动在…     

远程导引可行飞行方案寻求算法研究

提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法，能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求；重点论述了Lambert一次变轨方案，给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法；最后给出了一个算例，说明算法是切实可行的。     

当代空间红外天文观测技术的发展

1 空间红外观测的意义 □□温度低于4000K的天体的辐射主要在红外区,因此是空间红外天文观测的主要对象。其意义体现在以下几个方面: (1) 揭示冷状态的物质 宇宙中从微米大小的尘埃到巨大的行星,它们的温度范围是3～1500K。在这个温度范围内,物体辐射的大多数能量位于红外区。     

一种脉冲液体流量标准装置主标准器的测量不确定度评定方法

介绍了一种活塞位移型体积管常数的测定方法、数学模型及其测量标准不确定度分量,并给出了不确定度评定实例和验证结果。     

空间飞行体与等离子体在压缩区内的非稳态相互作用研究

研究了空间飞行体在运动过程中，其前端压缩区内飞行体与等离子体的、非稳态相互作用问题，得到了在强天线辐射源高频场作用下的控制方程．通过计算表明，飞行体上的天线可作为调制不稳定性的激发源，在等离子体中激发起很强的电磁孤波．     

加拿大的空间工业概况与空间研究现状

加拿大的国土面积仅次于原苏联，居世界第２位。人口２７００万，国民总产值等于日本的１／１０。由于比邻美国，受美国６０年代大力开展空间活动的影响，加拿大空间工业也得到迅速发展。它是世界上第一个拥有国内通信卫星的国家（１９７２年），迄今已发射了五代“兄弟”系列通信卫星。加拿大在６０年代就研制了由美国代为发射的一颗国际电离层研究科学卫星，星上观测仪器工作时间长达１９年之久。在７０年代美国开始研制重复使用的航天飞机时，加拿大承包了机上机械臂手，从１９８４年航天飞机开始飞行到１９９３年１２月２日奋进号航天飞…     

空间飞行体远尾区内场和密度的非稳态非线性计算

对空间飞行体远尾区内等离子体与场之间非稳态非线性相互作用的耦合方程，在考虑了时间导数项后，进行了数值模拟计算．计算中考虑到场量具有轴对称的特点，利用二维三分量的初始条件，采用FTCS有限差分格式方法，得到了场和密度扰动的分布．结果表明，这种非线性相互作用也会引起场的塌缩并出现密度空洞，但塌缩的速度较快．通过对密度空洞变化的探测，可以对隐身飞行体进行跟踪探测．