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11.
12.
运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程。本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便。在定义飞机及货物状态变量的基础上,将上述方程组转化为状态空间描述。为了有效抵抗货物移动对运输机姿态的影响,基于现代鲁棒控制理论,设计了状态反馈H∞最优控制律。最后,对空投过程进行了无控和闭环控制两种条件下的数值仿真对比。结果显示,本文设计的H∞最优控制能有效抑制货物移动对运输机姿态的影响,改善了飞行品质,且控制量在工程允许的范围内,该控制律是有效的。 相似文献
13.
依据救生伞假人空投试验中六分量应变天平的工作条件与载荷特点,确定了天平的设计载荷并完成了结构设计。针对实际应用中天平各种极限载荷情况,计算了天平各弹性元件的安全系数。对天平应力场进行了有限元分析,获取了天平整体应力分布状况。进一步对传统计算结果进行了验证,为天平结构设计提供了理论依据。 相似文献
14.
运输机空投的飞行动力学建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现代大飞机双列式空投及重型空投的发展现状,建立了全量模型研究空投过程中飞机动态特性问题。考虑空投过程中货物与飞机之间的运动耦合及货物非对称布局的影响,分别选取货物、全机作为独立实体,在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导空投过程中货物和全机的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了飞机与货物运动耦合的影响及双列投放时的飞行特性,验证了模型的合理性。 相似文献
15.
16.
我们第一次核试验是采用塔爆方式,差不多就是地爆方式。试验品当时称“产品”,代号“596”,是铭记苏联于1959年6月单方面撕毁核协议的日子。“产品”是一个可以产生原子分裂的装置,但还不能称为“弹”,还不能称为“武器”。“武器”不仅核装置要成为可投掷或可发射的“弹”,而且要有运载或发射工具与之配套,才能成为打击敌人的武器。小型化的核地雷是例外。 我们第一次试验的“产品”,经过核研究部门、设计部门、生产部门从理论、设计、制造全过程中都作了精确计算和各种单项实验,以及综合实验,并在第一次实验之前,就调研、设计,使“产品”在第一次试验后,能很快地成为可供飞机携带的原子弹。 相似文献
17.
如果说潜艇像徘徊在水下的凶鱼,那么反潜机则更像翱翔天宇的鹈鹕,它们凭借犀利的目光排查水下,一旦发现潜艇便如嗜鱼的鹈鹕,祭起凌厉之喙发起强悍的攻击。反潜机的出现和崛起,在催生一种新的反潜作战模式的同时,更强化了反潜 相似文献
18.
2008年7月24日,NASA及工程人员在美国陆军亚利桑那犹马靶场成功完成“战神”I火箭(AresI)减速伞首次空投试验。 相似文献
19.
20.
空投自导鱼雷武器时命中概率计算模型研究 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了用蒙特卡罗法计算自导鱼雷武器命中概率的方法,文中避开繁锁的数学公式推导过程,着重说明建模的思路及建模中对关键问题的处理办法,并对建立的模型作了分析和讨论。 相似文献