采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证

针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。     

高空台数采系统的计量标定研究

介绍了高空台数据采集处理系统通道计量标定的方法，给出了用中、俄两国专家协商的数据处理与误差分析方法确定的测量系统计量标定总精度。     

汽车发动机试验台快接小车的定位

介绍了汽车发动机试验台快接小车在车台上定位的原理和结构，初步展示了其使用效果及改进前景。     

“航天器回收技术”在兵器上的应用

作为“航天器回收技术”在兵器上的应用事例，对一种水雷降落伞系统进行简 介绍。     

火箭发动机热试车对控制系统的危害

介绍了大型液体火箭发动机试验时所产生的高温、振动、腐蚀给试车控制系统所带来的危害及影响，并就加强对这方面所采取的对策及预防措施，提出了具体的、有针对性的办法。文中还对试车台控制系统出现的部分故障进行了分析。     

用三轴气浮台进行混沌控制与反控制研究

以航天器姿态运动为工程背景，以三轴气浮台为物理实验平台，研究了混沌控制与反控制问题；提出了用外控制力矩进行混沌化，然后再将混沌控制信号施加于动量轮来进行混沌控制实验的方法；通过引入非线性解耦反馈，构造了一种易于物理实现的具有更强代表性的连续非线性系统，从中发现了一大类新的形态各异的混沌吸引子。     

空间交会对接的仿真技术

空间交会对接涉及到两个航天器同时要进行多达12个自由度的轨道和姿态控制问题。这不仅在理论上,而且在技术实现上都是相当复杂的。为了确保交会对接的成功并尽量缩短交会对接的时间,必须用实际硬件和星上软件进行整个RVD控制系统的仿真试验。本文主要论述对交会对接仿真技术的要求,仿真方法和关键仿真设备。     

民航VHF遥控台通信覆盖的分析

目前,中国民航三大管制区的建设已基本完成,各VHF遥控台已经或即将投入使用。对于组建VHF无线通信网,各台站之间的信号传输主要通过DDN、ATM和卫星,技术比较成熟,信号相对稳定。所以,通话质量主要取决于VHF地空通信覆盖的优劣。本文将从遥控台的选址、频率的确定、天线的架设和     

俄罗斯的新型飞船--联盟TMA(下)

5 联盟TMA飞船的试验和结果 对联盟TMA飞船返回舱的改进和新设计,俄罗斯航宇局曾经进行过多次严格的模拟试验,其中主要是对三维立体模型进行从飞机上的空投试验和机载试验.从飞机上的空投试验主要是检验新设计的返回舱壳体与设备焊接点的强度、测试新座椅和返回舱结构的性能、测定着陆时航天员所受到的冲击力以及检验着陆系统的安全性;机载试验主要是测试新系统和返回舱结构对降落伞降落和着地时的反应.