基金成果简讯

新型灵巧作动器研究【项目编号】2003ZE18002【项目负责人】司俊【依托单位】西安飞行自动控制研究所完成情况简介:本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等,完成了灵巧作动器的 UG 三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果,已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用;采用 DSP 微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用;某大型无人机的 DDV 式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。     

美国联合精确空投系统寻求更高空投精度

美军的联合精确空投系统（JPADS）经过多年的发展，已经制定了6种空投载荷规格，且已有部分系统投入实战。系统的空投高度、投送距离和着陆精度可满足特种作战部队的需要。 联合精确空投系统是为了提高空投系统投放的精确度和安全性，通过联合空投服务为地面部队提供分布式的持续而稳定的供给。与传统空投系统相比，JPADS不受天气和时间等条件影响，     

万里长城永不倒——中国航天商业发射服务20年传奇

相关背景1990年4月7日,长征三号运载火箭一声轰鸣,将＂亚洲一号＂卫星准确送入预定轨道,中国成为继法国、美国之后,第三个步入国际商业发射市场的国家。＂亚洲一号＂卫星发射成功,震惊了国际航天界。有外电评论：＂中国这次成功发射的意义,绝不亚于当年的原子弹爆炸!＂     

乌克兰：乌克兰举起“和平之盾”

日本的广岛和长崎分别在8月6日和9日举行了原子弹死难者悼念仪式。各个府县遇难者家属悉数出席。日本向38个国家发出邀请信，其中28个国家回应，包括俄罗斯在内的15个国家的大使出席了悼念仪式。美国大使馆以公务繁忙为由，婉言谢绝了日本的邀请。日本首相小泉出席了悼念仪式。广岛市市长秋叶忠利发表演讲，建议国际社会在2020年切实推行废除核武器计划。广岛市政府官员坂本和小学生藤田健将撞响和平钟，长崎市市长伊藤一长宣读和平宣言。伊藤在演讲中谴责今年5月份失败的防止核扩散会议，谴责美国在核威慑武器上所持的强硬态度。     

X—38救生舱全尺寸模型进行首次空投试验

文中概述了Ｘ－３８国际空间站应急救生艇，并介绍了１９９８年３月１２日在加利福尼亚州爱德华空军基地进行的第一次空投试验。     

飞机连投货物实时仿真软件及应用

为了降低实时仿真对数字机性能的要求，提出了一个简化数学模型及程序结构的实时仿真软件，验证了可行性，所得结果与全量方程数字计算及实际一致，较好地解决了实时性和精度的要求，表明软件设计合理，性能良好，可用于飞机人机闭环连投飞行操稳特性和安全性的仿真研究和检验。     

先进的精确空投系统

文章总结了近年来先进的精确空投系统的发展概况 ,介绍了当前几种主要的精确空投系统。内容涉及发展精确空投系统所需要的关键技术 ,精确空投系统的一般实现方法 ,精确空投系统当前达到的水平及其发展方向。     

基于冲量定理的高速空投假人最大动载计算模型研究

假人高速空投试验旨在评估开伞过程中人体所受最大动载,由于该试验重复性差、成本高,有必要建 立计算模型为系统设计提供理论依据。基于冲量定理建立最大动载计算模型,计算特定空投条件下假人最大 动载;选取某典型假人高速空投系统作为算例,开展基于多体动力学的系统仿真,并根据仿真结果确定计算模 型的关键参数,给出最大动载计算模型的数学表达式。结果表明:本文模型可以快速有效确定假人最大动载, 评估救生伞系统安全性,具有较高的工程应用价值。     

运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究

分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。