基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计

为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响.根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器.仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果.     

把飞机开进西藏

在解放西藏、建设西藏的战斗中,中国人民解放军空军发挥着重要的作用。1957年9月9日是西藏自治区成立日。1953年5月23日是中央人民政府与西藏地方政府在北京签定《关于和平解放西藏办法的协议》日,现特将人民空军在解放西藏、建设西藏中的战斗情况,记述一、二,以兹纪念。     

飞机超低空牵引空投动力学响应研究

当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。     

运输机超低空空投重物动力学分析与Ｈ∞鲁棒控制设计

运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程。本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便。在定义飞机及货物状态变量的基础上,将上述方程组转化为状态空间描述。为了有效抵抗货物移动对运输机姿态的影响,基于现代鲁棒控制理论,设计了状态反馈H∞最优控制律。最后,对空投过程进行了无控和闭环控制两种条件下的数值仿真对比。结果显示,本文设计的H∞最优控制能有效抑制货物移动对运输机姿态的影响,改善了飞行品质,且控制量在工程允许的范围内,该控制律是有效的。     

“天问一号”探测器降落伞强度空投试验

“天问一号”降落伞的开伞过程是典型的无限质量开伞过程,强度试验时必须模拟无限质量开伞条件。文章在综合比较各种试验方案后,选择了最适合中国国情的直升机低空空投试验方案。通过增加空投模型的质量,实现200m²降落伞在低空稠密大气环境下的无限质量开伞条件。通过降落伞充气模型的建立与修正,实现开伞力的精确预计。降落伞强度试验共实施8次,试验结果表明,降落伞的开伞过程符合无限质量开伞特征,验证安全系数不小于1.46,降落伞强度满足飞行任务要求。     

俄罗斯的新型飞船--联盟TMA(下)

5 联盟TMA飞船的试验和结果 对联盟TMA飞船返回舱的改进和新设计,俄罗斯航宇局曾经进行过多次严格的模拟试验,其中主要是对三维立体模型进行从飞机上的空投试验和机载试验.从飞机上的空投试验主要是检验新设计的返回舱壳体与设备焊接点的强度、测试新座椅和返回舱结构的性能、测定着陆时航天员所受到的冲击力以及检验着陆系统的安全性;机载试验主要是测试新系统和返回舱结构对降落伞降落和着地时的反应.     

救生伞假人高速空投开伞动载试验

对刚体假人和软体假人进行地面冲击试验,用小波方法将假人质心动载按不同频率和观察尺度分开,并分析了混沌特性参数随小波观察尺度的演化规律。对刚体假人进行高速空投试验,并用相平面分析假人质心动载与姿态的关联性。结果表明:假人质心动载波动集中在30~50Hz的频段,软体假人对高频振荡具有良好的缓冲作用;质心动载的高频细节解随机性较大,高频干扰的误差放大率也较大,在刚体假人空投试验提取真实动载时应滤掉;高速空投试验过程中,拉直动载与开伞动载呈明显的负相关性,且开伞动载与假人的姿态角、角速度存在明显关联性,并得到了相平面中的有利开伞区域。     

航天器空投试验用大容量数据记录器的研究

在航天器空投试验中,数据记录器需要长时间高速采集试验数据,并将试验数据保存起来。记录器还要满足体积小和抗着陆冲击等恶劣环境的要求。文章介绍了数据记录器的特点、主要功能,硬件选型及软件设计等。提供了一种利用嵌入式技术来构成大容量高速率航天器空投试验用数据记录器的方法。     

如何测量核弹试验火球温度

今年10月16日是我国第一颗原子弹爆炸试验50周年。原子弹爆炸时的蘑菇云随时间的流逝而消失了,但是,它对人们的启示、鼓舞则是永远不会消失的。1963年初,中央专委下达了我国首次核爆炸任务,国防科委要求中国科学院承担光热辐射和多项力学参数的测试任务,提出测量方案并研制、提供所需的测量仪器。当时原子弹的研制已经有了相当的进展,但原子弹爆炸试验所需的测试工作却毫无准备,时间十分紧迫。中国科学院副院长裴丽生立即部署长春光机所、西安光机研究所、物理研究所、地球物理研究所、电子学研究所、自动化研究所、力学研究所承担任务,并建立专门的领导班子,安排较强的技术力量组成任务核心组,调配精良的设备组建实验室。     

重装空投中出舱速度对货物翻转的影响分析

为了明确出舱速度对货物翻转的影响程度,构建了货物翻转运动轨迹模型,并通过实例在不同出舱速度的条件下对货物最大翻转角进行计算分析,拟合出货物翻转角随出舱速度的变化曲线,实现了货物出舱速度对货物最大翻转角影响的状态可视化。该计算模型可为控制合理的出舱速度范围以提升飞机空投安全提供参考。