基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)

RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。     

依据飞行间隔标准提高空域使用效率

缩小间隔标准即可提高空域的容量和飞行流量。从《飞行间隔规定》可以看出，空中的两架航空器可能同时满足多种间隔标准的限制条件。另外，对于同一类间隔标准，航空器之间相互位置关系、飞行状态改变时可以将间隔相对缩小。因此空管人员只有正确理解各类间隔标准的内在关系，熟练掌握每种间隔标准的使用技巧，积极使用小间隔标准，才可能提高我国空域的使用效率。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

多用户多任务的中继卫星捕获跟踪技术研究

针对中继卫星用户数量及跟踪任务不断增多,跟踪模式复杂,任务响应速度要求快的特点,文章给出了对单个用户星捕获跟踪的典型过程,进而提出多用户多任务捕获跟踪策略,其可根据用户星类型、用户星优先级、任务中继服务时刻、可服务时间窗口等条件,经过合理的任务规划,可以同时实现为多个用户服务、优化星地资源配置、简化操控技术。文中应用两副天线跟踪6个目标,验证了中继卫星完成多用户多任务捕获跟踪任务的可行性。     

欧洲继续演示4D轨迹管理技术

欧盟2004年提出单一欧洲天空空管研究计划（SESAR），其中4D轨迹管理是一项重要内容，它在保证飞机安全飞行的前提下可以增加空域容量，优化飞行剖面，提高空管自动化程度。近期欧洲实施的初始4D轨迹（i4D）管理的技术演示，代表着SESAR计划又向前迈了一步。     

天线空域自适应抗干扰

主要研究了自适应技术在天线空域抗干扰中的应用。举例及仿真结果证明了这一技术的可行性。并进一步提出了将旁瓣对消技术与之结合使用的方案。     

高分二号卫星发射成功

<正>高分辨率对地观测系统重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》所确定的16个重大专项之一,该专项将建设基于卫星、平流层飞艇和航空的高分辨率对地观测数据获取系统,完善相应地面系统,建立数据与应用中心。该系统将与其他观测手段相结合,形成全天候、全天时、全球覆盖的对地观测能力,到2020年,建成先进的陆地、大气、海洋对地观     

运筹帷幄 决胜千里 飞行器作战效能的倍增器——飞行器任务规划技术

任务规划技术任务规划（Mission Planning）：Mission是解决某一问题或完成某一任务所进行的求解过程或行动进程,如（军队的）特别任务、（太空船的）飞行任务;Planning是计划方案的编制、拟定计划。     

适用于PBL的ERP软件

最近，IFS（Industrial ＆ Financial System）公司的企业资源规划（ERP）软件推出一个新的应用组件，适用于提供基于性能后勤保障（PBL）的维修企业。鉴于许多防务机构正在外购维护和改装服务，通过IFS的新软件，MRO企业内可以通过更多精细的规划缩短维修周期，并获得PBL维修保障合同。该软件能够预测某些变化对于维修周期的影响，