基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究

针对空间机器人非完整性和冗余性，对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上，分析了空间机器人抓取运动物体的策略，提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法，并以三自由度空间机器人为例，对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究，该方法是开环控制方法，但由于在进行轨迹跟踪过程中，误差不累积，得到的实际曲线与理论曲线相近，误差达到了规定的范围。     

借“高空移交”东风打造千里高空“快车道”——华东空管局高空移交工作纪实

今年4月,铁路行业第六次成功提速,号称"头文字D"的动车组列车在中华各地"极速飘移"。面对轮轨交通步入了极速时代,民航怎么应对?答案只有一个:解决空域矛盾、提高空域容量,整合打造空中"高速快车道"。其实,早在五、六年前,民航总局和总局空管局就运筹     

中国民航空中交通管理战略内核系统建设

随着"十一五"中国民航运行管理中心建设工程的展开,"十一五"空管信息化规划的出台,以及"863"计划中"新一代国家空中交通管理系统"重大项目的启动,中国民航空中交通管理系统建设已经站在了一个新的高度。空管系统与工业界、科研机构合作将越来越密切,协同各方建设ATM系统将是大势所趋。     

灵活应用空域，满足管制需求——关于深圳宝安机场管制地带的划设

深圳宝安国际机场位于珠江口东岸的一片滨海平原上,占地面积11平方公里,飞行区等级为4E,机场实行24小时运行服务,拥有南北向跑道(3400mх45m)、滑行     

大连管制空域未来规划的设想

近几年来，我国民用航空业得到突飞猛进的发展，由此引发了高速增长的空中流量和落后的流量管理之间的矛盾，这种矛盾集中体现在90年代中期空管系统的差错率明显增高。适应空中交通的新格局，充分利用空域，保障飞行安全，是空中交通领域面临的首要问题。空域是航空器活动的空间范围，是机场和航空事业赖以生存和发展的必要条件。     

日本宇宙航空研究开发机构长期规划2006-2025年（三）

第三章规划的实现（续） 5．航天产业的发展JAXA与产业界和行政机构合作，依据日本航天仪器产业在国际的竞争力和继续扩大航天仪器产业活动为目标，在以下4个方面综合推进航天产业发展。     

经营决策的规划求解

经营决策中数学及运筹学方法的应用，使决策方案在定性分析的基础上获得了可靠的定量分析信息，为科学决策提供了方法上的保障。但由于决策方案一般涉及大量的约束条件和决策变量，给定量计算工作带来沉重的负担。本文通过对利用计算机软件进行规划求解的介绍，可以力便地缓解繁杂的计算工作问题，使经营决策的规划求解问题能够变得十分方便。     

美国未来国家空域系统规划

美国的空域范围与我国空域范围大致相同，但美国空域内飞行量却是我国的几十倍，因此，认真分析和研究美国空域系统的规划、建设与发展，将对提高我国空域使用率，系统建设与空中飞行相配套的设施设备，促进军民航空中飞行安全快速发展起到积极的推动作用。本文就美国未来国家空域系统规划（1998—2015）的主要内容提要奉献给读者，希望大家能得到启示。     

美空军XSS-11卫星演练自主交会

由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器，其星载电子设备包括会合、接近操作规划器，用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护，以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外，自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。     

缩小垂直间隔（RVSM）空域中的安全评估与监视

随着时代的发展，对航空交通运输业的需求急剧上升。为了增加空域容量，提高航空公司的运行效益，减轻空中交通管制系统（ATC）的运行负荷，国际民航组织（IcA0）从70年代便开始研究缩小垂直间隔（RVSM）标准问题，并积极在全球范围内推广。RVSM也就是在高度层29000英尺（8859米）至41000英尺（12500米）之间的高度层空间范围内，将飞机之间的最小垂直间隔由过去的2000英尺（600米）缩小为1000英尺（300米），