中美机场在建设和经营管理中几个明显的差别

AnAnalysisoftheConstructionandOperatingDifferencesbetweenChineseandUSAirports中美机场数量、规模、旅客吞吐量等方面的差别是巨大的,这种差别是由整个社会经济发展水平不同、整个航空业发展水平不同造成的,本文仪就中美机场在建设和经营管理中几个明显差别粗浅地谈一谈看法。一、在机场建设规划和基础设施建设中的差别1．建设规划运用的理论、技术和程序不同系统工程管理理论在美国机场的广泛运用使美国机场的建设规划水平大大提高。所谓系统工程管理就是对建设进行全方位、全过程系统的管理,它对建设的计划、融资、设计、施工…     

夏季阎良机场及空域对流天气特征分析

利用阎良机场１９８５￣１９９４年０８时天气资料和周围１４个地方测站１９９０￣１９９４年实施飞行时记录的逐小时实况资料,结合７１３数字雷达回波信息,对不稳定天气进行了专题分析,找出了影响本场及空域对流天气在物理量、地理分布、雷达回波等方面的特征,特点,初步揭示出境内对流天气的活动规律和活动路径以及出现或不出现对流天气的各种判据和指标。     

基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划

根据多机器人系统无碰撞运动的需要,对其工作空间进行了分解,确定了机器人运行路线上的各个可能路径点,从而得到了规划空间的多路径点链接图描述。基于这种对规划空间的链接图建模描述,开发了一种混合遗传算法用于寻找多个机器人的无碰撞协调运动路线。仿真结果表明,这种方法可有效地解决复杂规划空间下的多机器人路径规划问题。     

工程数值优化方法研究进展

回顾与分析了工程数值优化方法研究的发展历程 ,着重介绍与讨论了优化问题的几种数学列式、近似问题的保真度与近似函数 ,以及复杂优化问题的求解策略等。指出优化问题的对偶列式变式 DFOP-V2与高精度多点近似函数和二级近似概念结合而产生的数值优化解法 ,具有通用性 ,高的计算效率 ,并易于与市场现有分析软件结合使用等显著优点     

基于自适应粒子群优化算法的无人机三维航迹规划

针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值。建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件。设计了自适应粒子群优化算法的适应度函数和航迹规划算法流程。分别采用自适应粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所提出的自适应粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。     

固定翼无人机编队集结控制算法研究

针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题，提出了一种新的路径规划和位置分配方法，并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案，满足总航程较小和同时到达约束。根据得到的各无人机飞向目标点的航迹，算出无人机编队集结的代价矩阵。在每架无人机确定了应飞航路后，开始沿航路飞向目标点，在此过程中，纵向采用高度保持自动驾驶仪，横向采用航迹跟踪自动驾驶仪，控制无人机按规定航迹飞行。速度调节自动驾驶仪可根据速度指令调节油门大小加减速，跟踪上目标速度，进而实现编队集结。仿真结果验证了所提出的编队集结控制方法的有效性和可行性。     

高原航线运行对航空器适航保障的特殊要求

我国西部的许多机场海拔均在2000m以上,空域复杂、气象条件多变、飞行难度大,如何保障在这些高原机场的飞行安全是所有航空公司面临的一个突出问题,本文结合我国西部地区高原机场的特点,就高原航线运行对航空器适航保障的特殊要求进行了分析.     

适用于柔性工艺规划的分层规划法

提出了基于分层约束的柔性工艺规划方法,并用实例说明了规划的设计方法;通过引入AOS树作为特征加工顺序的组织方法,为后续的在线设计提供了多种可选方案路线,为非线性工艺设计提供了必需的技术保障.     

机器人切除毛刺技术的进展

介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较.最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向.     

地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现

为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统.利用Visual C 和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能.通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值.