全文获取类型
收费全文 | 1948篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 213篇 |
专业分类
航空 | 1246篇 |
航天技术 | 322篇 |
综合类 | 214篇 |
航天 | 618篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 108篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 142篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 114篇 |
2005年 | 106篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 69篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2400条查询结果,搜索用时 15 毫秒
641.
介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成,在此基础上,详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划,以及任务规划和子任务协调,通过仿真和实验表明该方法是成功的。 相似文献
642.
643.
为了在设计阶段提升带直二元喷管涡扇发动机的总体性能,开展了基于直二元喷管形面尺寸的涡扇发动机参数优化的研究。首先,建立了带直二元喷管的涡扇发动机模型,提出了发动机正后向排气系统红外辐射特征的计算方法,分析了直二元喷管尺寸对发动机性能参数的影响;其次,提出了基于序列二次规划算法的设计参数多目标优化方法,优化的目标包括高单位推力、低油耗和低红外辐射强度;最后,基于以上模型,利用序列二次规划算法对在设计点非加力情况下的涡扇发动机设计参数进行多目标优化。仿真结果表明:在设计点上,相较于不带直二元喷管的涡扇发动机,带直二元喷管的涡扇发动机具有更好的红外性能,并且通过算法优化后,带直二元喷管的涡扇发动机具有更好的性能参数。 相似文献
644.
直升机低空突防已逐渐成为现代空战察打任务的核心,而低空航迹规划算法是实现该技术的关键。
尽管现有的航迹规划算法已经被应用于实际低空突防任务,但基于“前端- 后端”式的传统航迹规划算法依然
存在规划航迹机动执行性差与复杂动态场景下易碰撞的缺陷。针对上述问题,本文提出一种基于Hybrid State
A* 与增强安全管道的改进算法。首先,基于Hybrid State A* 算法的联合轨迹优化,可以在状态空间中完成兼
顾直升机机动特性的初始航迹高效搜索,有效保证直升机航迹的可达性。其次,基于初始航迹膨胀的增强安全
管道,将后端航迹优化参数限制在安全的可行域内,进而有效提升复杂动态场景下规划航迹的安全性。在实验
环节,本研究结合ROS 机器人仿真环境与Rviz 数据可视化工具完成仿真验证,通过算法间的综合对比实验,
论证了本研究所提算法对规划的航迹机动性与安全性有明显的提升。 相似文献
645.
研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题.该机械臂有两个受驱动的移动关节,而第三个关节是一个既无驱动器又无制动器的被动关节.施加在自由运动连杆上的动力学约束是一个二阶非完整约束.通过坐标和输入变换,系统的状态和输入变量被表示为子状态变量的高阶导数形式;通过这些新的子状态变量,将一个受约束的动力学优化问题变成一个无约束的优化问题.利用变分法原理,推导出满足优化问题的必要条件.给出了PPR型平面欠驱动机械臂最优运动规划的数值算例. 相似文献
646.
采用泰勒(Taylor)公式将原数学规划问题中的目标函数归并成对数形式下的二次函数,并采用丢芬(Duffin)公式将原数学规划问题中的约束函数归并成单项式,再取对数,使其转化成线性函数,形成二次规划问题.然后用广义乘子法来求解二次规划问题.最后用一实例对该方法进行验证. 相似文献
647.
研究了空间对地观测中配备多个有效载荷时的观测任务规划问题。首先建立了该问题的组合优化数学模型,优化指标考虑了科学和经济利益的最大化和各项资源约束;然后应用遗传算法对该问题进行了求解,并与贪婪算法结果进行比较;最后,验证了模型的有效性和算法的优越性。 相似文献
648.
649.
《航空科学技术》2006,(1):F0003-F0003
2005年1月11日,中航二集团公司第七次工作会议在北京隆重召开。会议总结了集团公司2005年及“十五”期间工作,明确了“十一五”规划目标,安排了2006年重点工作。会议由集团公司党组书记、总经理张洪飚主持,党组副书记、副总经理梁振河代表党组做了题为《坚持科学发展,着力改革创新,为实现“十一五”全面快速协调可持续发展开好局起好步》的工作报告,党组成员、副总经理宋金刚宣读了《国防科工委关于表彰2005年国防科技工业武器装备型号研制获奖单位和个人的决定》、《中航二集团党组关于表彰2005年度“总经理鼓励奖”获奖人员的决定》。会议… 相似文献
650.
无人机编队飞行技术的研究现状与展望 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机编队飞行是无人机及其应用技术发展研究的新热点.在分析无人机编队飞行特点的基础上,阐述了无人机编队飞行原理与方法的研究现状,并展望了其今后的主要应用前景. 相似文献