地球-火星的燃料最省小推力转移轨道的设计与优化

小推力转移轨道的设计与优化一直是深空探测轨道设计方面的难点。针对这些问题，提出了一种基于等高线图的初始发射机会搜索方法，该方法通过绘制探测器一火星距离的等高线图寻找满足任务约束的小推力转移轨道发射机会；同时，本文还给出了一种小推力轨道的直接优化算法，该算法通过将连续的控制变量参数化，把轨道优化问题转化为参数优化问题，然后基于所提搜索方法，采用逐次二次规划方法进行求解。数值计算验证了该发射机会初值猜测方法和优化算法的有效性。     

近空间飞行器成为各国近期研究的热点(上)

近空间（Nearspace）通常是指20～lOOkm的高空，其下面的空域（20km以下）是传统航空器的主要运行空间，其上面的空域（100km以上）是航天器的运行空间。近空间飞行器是指运行在近空间范围的飞行器。由于技术和认识上的原因，近空间的战略价值直到最近才引起各国的重视。因此。近空间飞行器成为各国近期研究的热点。美国、俄罗斯、欧洲、韩国、英国、     

一种高分辨率的基于特征空间的广义波束形成算法

针对GEIB算法性能严重受到阵列空间方向分辨率的影响问题提出一种高分辨率的波束形成HRGEIB算法。HRGEIB算法的基本思想是在GEIB的基础上引入频域滤波器,将频域滤波和空域滤波有效结合,以解决上述GEIB算法存在的问题。首先描述HRGEIB算法的原理,并且证明该算法能够在频域-空域的二维空间抑制干扰信号,提高GEIB算法的性能。然后,通过大量仿真实验考察HRGEIB算法的频域-空域自适应滤波特性,最后对算法中重要的参数进行讨论并且给出选择的方法。     

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

欧洲2005-2015年空间科学发展规划

1引言 □□空间科学是以太空为研究目标、利用空间飞行器平台进行科学研究的综合性、交叉性前沿学科领域.它的研究目标包括宇宙、太阳系和日-地关系.     

解析由“地面近点”实现“空中远点”——积极发挥军民航空中交通管制协调在防相撞工作中的作用

为认真贯彻落实民航总局空管局和空军关于开展军民航“防相撞宣传教育月”活动的通知精神，结合民航系统的安全工作“十项专项整治”活动，三月中、下旬，民航西北空管局与兰空航管处就做好防相撞工作先后进行了两次军民航管制工作协调会，会上，军民航就本地区的空域结构、飞行环境、管制协调与飞行情况通报等事宜进行了座谈和讨论，     

关于我国低空空域管理问题的思考

低空空域管理的目的是为了在确保国家安全的前提下,更好地开发利用空域这个重要的国家资源,在避免影响军事航空、公共运输航空飞行的基础上,尽可能满足并促进通用航空的发展。因此,我们从低空空域使用者的需求特点和发展需求入手,借鉴航空发达国家的先进经验,从国家空域系统的发展方向进行分析,阐述了实现上述低空空域管理目标的设想。一、低空空域与通用航空(一)低空空域属性空域是国家重要资源,其资源价值体现在为公共运输、通用航空和军事航空(包括警用飞行)服务。低空空域是国家空域体系的重要组成部分,按照国际民航组织的空域分类标准,…     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。