基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法

针对无人空中交通管理（UTM）中的冲突解脱问题，提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域，保证无人机（UAV）飞行过程的安全性。基于相对运动的概念，通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模，同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算，使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息，为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验，验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径，实时安全地解决冲突解脱问题，而且针对合作/非合作目标均有效。     

基于上/下行NOMA的卫星通信系统遍历容量分析

卫星通信作为实现广域覆盖和泛在连接不可或缺的一种手段，在民航空管、应急通信等实际应用中扮演着重要的角色。为了提升卫星通信系统的频谱效率和传输速率，首先将点波束和非正交多址（Non-orthogonal multiple access, NOMA）技术相结合，提出了一种高效的上/下行NOMA传输方案。其次，在假设卫星链路服从阴影莱斯（Shadowed-Rician, SR）分布，同时接收端采用完美和非完美串行干扰消除（Successive interference cancellation, SIC）的情况下，推导出所提方案的卫星系统遍历容量闭合表达式。最后，仿真结果验证了理论分析的正确性以及所提方案相较于正交多址方案获得的性能提升，并进一步分析了信道衰落系数、功率分配系数和残余干扰程度等因素对系统遍历容量的影响。     

空域容量评估的理论与方法研究综述

针对目前对空域容量评估理论和方法的研究，本文从机场终端区容量评估、航路扇区容量评估、区域容量评估方面进行阐述，介绍国内外相关研究现状，然后结合各空域容量的限制约束及影响因素，分析比较容量评估的方法和工具，总结得出空域容量评估的未来趋势以及对我国空域容量评估的发展启示。