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为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀同步拍动与异步拍动时对机体产生的影响。最后,搭建了实验验证平台,实验结果表明,左右翅膀的同步拍动不会引起机体姿态较大变动,而两侧翅膀拍动相位的不同将引起机体来回摆动,拍动幅值的不同将引起机体的滚转运动,且拍动频率越高,机体滚转越明显。证明了蝗虫利用翅膀不同步运动进行空中姿态调整机理的正确性,也为仿蝗虫机器人空中姿态调整设计提供了依据。 相似文献
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<正>近年来,世界各国加大了对中远程空空导弹的重视,随着空中目标性能的不断提高、空战战术的不断发展以及各种新理论、新技术在空空导弹研制中的不断应用,空空导弹技术发展迅速。现状与特点目前,空空导弹已历经四代,形成了红外和雷达两种制导体制、近距格斗和中远距拦射两大系列。20世纪90年 相似文献
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预警系统在国外于20世纪30年代正式产生,战后50年取得了重大进展。1950年,建立了景气监测系统的工作,20世纪60年代,又有人提出危机管理理论。80年代危机管理理论广泛应用。80年代中后期研究了危险的紧急应对方式。90年代中后期,美国,英国,日本等国家的危机 相似文献
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本文通过统计中国2010年12月-2017年10月的航空器颠簸报告,分析和归纳了中国航空器颠簸报告量的逐年变化趋势并与我国航班量特点进行了简要对比;将各地区航空器颠簸报告量占比与航班量占比进行对比,分析各地区差异的原因;对航空器颠簸报告出现的时间、高度、月份以及颠簸产生的原因进行了分析和总结。 相似文献
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1964年1月27日,中国和法国正式建立大使级外交关系,50多年来,中法两国关系历经温暖晴好,也难避阴霾风雨,但两国人民相互吸引、相互尊重、相互欣赏,不断拉近距离,使两国在政治、经济、文化、社会等众多领域的合作逐步深化、持续创新,创造出了很多佳话。中国和法国同为具有全球影响力的大国和联合国安理会常任理事国,都拥有令世人瞩目的灿烂文化和悠久历史,跨越东西半球的遥远距离,使得两国间发展多方面关系,很大程度上有赖于两国航空关系的发展。整整50年的发展实践也证明了这一点。1966年6月1日,法国与中国正式签署《航空交通协定》,继在西方大国中第一个与中国建立外交关系之后,成为首个实现与中国通航的西方大国。中法两国对开航线,不仅让中国民航完成洲际飞行、真正飞出去,搭建起了高效便捷的空中通道,也成为中法两国发展和巩固双边关系以及人民友谊的见证。 相似文献
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