无人机空中对接中的视觉导航方法

无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色与形状信息,通过颜色分割选取目标可能区域,在这些区域中进行快速椭圆检测,针对椭圆检测算法存在误检测及边缘不重合的问题,提出了椭圆检测与轮廓检测相结合的方法,能够更准确地描述图标边缘;最后,利用改进的OI算法进行相对位姿的估计,实现近距的精确导航。实验结果表明,无人机在较高速度下的跟踪效果良好,采用的视觉导航方法能够满足空中对接中精度与实时性的要求。     

基于多目标算法的空中作战任务规划框架研究

空中作战任务规划是一项复杂的任务,随着空中作战飞行器的种类、数量及其之间交互性的增加,任务规划也变得越来越复杂。任务规划人员必须在有限的时间内制定出最优的任务分配策略。决策支持工具可以辅助任务规划人员找到最优的规划方案。介绍了设计多目标进化算法以及在空中作战任务规划领域的框架和工作流程,具体的任务包括空中打击动态目标的定位问题和情报监视侦察（ISR）任务规划。总结了这些研究的经验教训,探讨了未来可能的发展方向。     

地震医学救援救护直升机的优化配置研究

根据地震灾害伤员伤类伤情特点,研究地震灾害伤情伤类发生规律,并以此为依据,采用模拟的方法,以地震灾害医学救援过程中帐篷医院救治转运伤病员为例,研究地震灾害伤病员在帐篷医院内的流动过程,并最终通过救护直升机采用空运方式直接后送至区域救援中心接受专科救治。通过救护直升机的数量配置考察帐篷医院的后送效率,并最终提出救护直升机数量优化配置方案,为批量空运后送伤病员定量论证提供依据。     

美国为联合双任务导弹研究提供经费支持

美国空军研究实验室（AFRL）弹药处要求工业部门提交联合双任务空中优势导弹技术演示项目的白皮书。一份征求白皮书的机构通告已由AFRL于2009年3月4日发布,然后在2009年3月18日又发布了进一步的说明文件。     

航空器防相撞技术体系研究

近年来,随着我国航空运输业的高速发展．航空运输的飞行量快速增长,使航空器空中相撞事故征候不断增多,飞行协调的难度不断加大,飞行冲突矛盾非常突出。在目前我国防相撞技术体系尚未完善的情况下．这些飞行冲突基本上只能靠协调和协商来解决。不仅影响了空域和航线的有效利用,也极大地制约了我国航空运输业的发展。     

美空军远程空中打击力量再谋新发展

在近年来发生的现代局部战争中,美军远程重型轰炸机起到了“明星”般的作用。为了适应当前乃至未来空中作战的需要,美空军在加紧发展新一代远程空中打击需要的新武器和新系统的同时,积极采取各种措施,大幅提升现有B-1B、B-2A、B-52H等远程轰炸机的作战能力。     

某型航空发动机空中起动供油规律的研究

研究某型航空发动机空中起动困难问题,现有自动起动器没有考虑飞行高度对供油规律的影响,发动机在空中起动时存在富油状态.分析了影响起动供油规律的因素,在现有自动起动器结构基础上,设计了高空修正模块来补偿飞行高度对供油规律的影响.建立了自动起动器的数学模型,对改进的自动起动器进行了仿真分析和试验.仿真结果和试验验证了改进方案的可行性,与地面起动相比,空中起动的供油量随着飞行高度的增加而降低.采用改进的空中起动供油规律可补偿飞行高度对供油特性的影响,解决发动机空中起动时的富油状态问题.      

粘弹减摆器结构参数对直升机动稳定性的影响分析

为了利用减摆器更好地提高直升机的动稳定性,本文采用Simulink时域仿真和多桨叶坐标变换等效阻尼识别法,研完了叶间残摆器不同的连接参数对孤立旋翼系统稳定性以及对直升机空中共振稳定性的影响,并且定性地分析了这种影响所产生的内在机理.分析结果说明:叶间粘弹减摆器采用特定的连接方式能减小残摆器一阶激振力下的背景振幅,增大减摆器耗能模量,提高系统稳定性.     

空中乘务专业建设与发展的思考

空中乘务是国家教育部学科编制目录中增加的新兴专业。空乘专业人才培养的定位,专业课程的设置,专业教材的编写等均没有可参照和借鉴的样本。本文就如何运用科学发展的理念和手段,解决空乘专业建设过程中存在的问题和困难,谈一些思考和建议。     

Cessna 172R基本型飞机电瓶电量耗尽空中断电故障分析及解决措施

在我院Ces sna1 7 2R基本型飞机的飞行训练中,近两年已先后发生5起空中供电中断、通讯失效、地面不能跟踪飞机目标的不安全飞行故障现象。这不仅增加了飞行员的心理压力,对飞行安全造成较大威胁,也严重影响了1 7 2R基本型机队的正常飞行计划。本文在分析电瓶电量耗尽、飞机空中供电中断故障原因的基础上,提出了加装低电压音响警告系统这一简单、可行的解决方案,并于2009年5月完成了我院所有20架1 72R基本型飞机加装低电压音响警告系统的电路设计与加改装工作。通过近一年的使用,我院1 72R基本型飞机再未出现空中断电的问题。