全文获取类型
收费全文 | 3387篇 |
免费 | 438篇 |
国内免费 | 159篇 |
专业分类
航空 | 1517篇 |
航天技术 | 840篇 |
综合类 | 220篇 |
航天 | 1407篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 139篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 114篇 |
2015年 | 112篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 170篇 |
2012年 | 250篇 |
2011年 | 261篇 |
2010年 | 224篇 |
2009年 | 206篇 |
2008年 | 222篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 164篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 146篇 |
2003年 | 147篇 |
2002年 | 117篇 |
2001年 | 116篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 54篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有3984条查询结果,搜索用时 156 毫秒
411.
《民航GNSS(全球卫星导航定位系统)导航卫星完好性监测系统工程》是中国民航GPS卫星增强系统,以便于GPS导航系统能够满足其作为辅助或者主用航空导航系统时的完好性要求。工程主要分为三部分:建立并完善GPS卫星航路导航地基区域完好性监视系统;建立航路GPS完好性的试验工程,实现GNSS的航路应用;建立机场LAAS着陆试验工程,探索GNSS在我国机场着陆的应用。第一部分现已经建成投入使用。 相似文献
412.
413.
2007年12月30日上午,一架编号B3581的空中国王-300型飞机安全降落在上海浦东国际机场。这标志着浦东国际机场三跑道配置的双向仪表着陆系统、助航灯光等,经过飞行校验已达到开放标准。 相似文献
414.
JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。 相似文献
415.
为满足X射线脉冲星深空导航系统对脉冲星微弱信号周期性检测的要求,提出了一种基于离散方波变换(DSWT)的周期信号检测算法,并给出了其硬件实现方法.首先,通过对比DSWI和FFI变换核的相似性,证明了DSWT算法进行周期性检测的可行性,同时,研究了DSWT对白噪声的抑制作用;其次,DSWT的变换核仅取+1或-1,更适合硬件电路实现,给出了该算法的FPGA实现方法;最后,采用以Xilinx Spartan-3系列FPGA芯片XC3S2000为核心的开发板组成实验仿真系统,分别对实测和仿真脉冲星数据进行实验.结果表明:1.该算法可检测信噪比低于FFT算法;2.在信号输入完毕后3个时钟周期内即可得出计算结果,耗时比FFT算法少三个数量级;3.实现该算法所需的硬件资源少于FFT算法. 相似文献
416.
惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
相似文献
相似文献
417.
418.
419.
为解决X射线脉冲星导航系统中脉冲星类型难以准确辨识的问题,本文分析了导航系统中累积脉冲轮廓的特点,提出了一种基于选择Bispectra\|Mellin(BM)谱的脉冲星累积脉冲轮廓辨识算法。该算法首先对累积脉冲轮廓进行双谱变换,提取平移不变特征信息,并抑制噪声;然后通过计算归一化双谱幅值的两维Mellin变换将双谱的尺度伸缩转换为BM谱的相位变化;最后利用简化的Fisher可分离度使BM幅度谱域降维,得到特征向量用于相关辨识。利用美国罗希(Rossi)X射线时变探测卫星的实测X射线脉冲星数据进行辨识实验,结果表明:(1) 该算法能对具有不同相位和尺度因子的累积脉冲轮廓进行有效辨识,辨识效果优于现有辨识算法;(2) 当相位间隔为4.8°时,该算法的辨识效果达到最佳;(3) 运算量小,适用于脉冲星导航系统。 相似文献
420.