一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波

提出了一种基于假设检验的带多重渐消因子卡尔曼滤波的新算法.该算法采用χ2检验法,通过渐消因子矩阵对卡尔曼滤波器的噪声方差进行在线修正,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时仍然收敛,同时能够提高系统的精度.该算法应用于车载GPS (Global Positioning System)/INS(Inerial Navigation System)组合导航系统中,取得了良好的效果.      

衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用

从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ2分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.      

鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

  提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力。指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理。对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比。仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度。     

组合导航系统的鲁棒故障诊断

 讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高.     

基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航

为了减轻地面测控站的压力,研究了利用高动态GPS数据进行卫星自主导航的方法;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型,在N点位置误差最小二乘指标下,导出了一种计算卫星初始状态的迭代算法;用某型号接收机输出的位置数据,进行了报轨算法的检验,验证了方法的有效性。     

采用GPS或INS／运动方程确定气动力变轨段导航信息

基于航天器气动力辅助变轨的基准飞行轨道,提出采用ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程来确定航天器的六自由度导航信息。采用航天器高超音速空气动力的近似计算公式,导出了ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程导航方案的滤波方程、观测方程等。数字仿真表明,ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程导航方案的精度高于ＧＰＳ或ＩＮＳ,而且较单纯的ＧＰＳ或ＩＮＳ增加了导航信息冗余度。     

中国航空器颠簸报告分析

本文通过统计中国2010年12月-2017年10月的航空器颠簸报告,分析和归纳了中国航空器颠簸报告量的逐年变化趋势并与我国航班量特点进行了简要对比;将各地区航空器颠簸报告量占比与航班量占比进行对比,分析各地区差异的原因;对航空器颠簸报告出现的时间、高度、月份以及颠簸产生的原因进行了分析和总结。     

飞越转弯衔接TF、CF航段保护区算法分析

飞越转弯是基于性能导航中非常重要的一种飞行方式,TF、CF航段是飞越转弯后可选的衔接方式。通过应用风螺旋精确计算方法,可以自动化地实现飞越转弯保护区衔接TF、CF航段的绘制,为飞行程序保护区的自动化处理提供详实的理论依据。     

国际合作视角下空中乘务专业核心业务能力养成教育研究

剖析空中乘务专业在核心业务能力培养上存在的问题,探讨与"一带一路"沿线国家开展空中乘务专业养成教育合作的可行性,提出通过设立"三家三阶段"的合作办学模式、制订教师访学、国际学生交流计划、探索国际职业资格证书与教育教学相融合的教学模式等方式,强化空中乘务专业核心业务能力养成教育。     

一种THALES导航智能监控的设计与实现

本文针对THALES导航系统提出一种基于网络数据分析的智能监控系统。该系统通过网络抓包分析得出不同状态的网络状态码,用C#语言在visual 2010平台上实现了软件网络模块、告警模块和监控模块的设计。设计弥补了厂家软件无法智能发声告警的不足,目前已投入实际应用。