第三代国际海事卫星的新型轨道

本文描述了使用高偏心轨道的新型卫星系统,分析了轨道特性,分析了如何用于第三代国际海事卫星,提出了不仅可用于通信,而且可用于定位导航的问题。     

如何提升导航战能力——美国PNT体系中的环境因素、使能要素及基础设施

在GPS系统取得了广泛而成功应用的基础上,美国于1999年提出了GPS现代化计划,对GPS进行全面改进.其改进的动力来源于导航战能力严重不足、应用需求不断提高和多个卫星导航系统之间的竞争加剧.此后,俄罗斯全面恢复和提升GLONASS的优先发展计划、欧洲建设中的伽利略等,均提出了与GPS现代化计划相似的发展目标,包括进一步提高系统性能,大幅度增强导航战能力,和在国家PNT体系结构框架下发展卫星导航系统.     

导航卫星缘何神通广大?

全球导航卫星系统一般是由多颗卫星组成导航卫星网,只要用户测出与4颗导航卫星之间的距离变化率,并根据导航卫星发出电波的时间、轨道参数,就可以确定自己瞬时所在经纬度位置和速度方向。卫星导航的方法有两种,一种是多普勒测速导航,另一种是时间距离导航,简称时距导航。多普勒测速导航。我们知道,导航卫星上发出的无线电波的频率是不变的,但由于导航卫星在高速运动,相对地面的观测者来说,频率会发生变化(频移)。由远而近时,频率会增高,由近而远时,频率会降低,这与我们站在铁路旁听火车的汽笛声一样,由远而近时,声音越来越尖锐,由近远去时,声音越来越低沉,其实火车汽笛声的频率是不变的,这种现象被科学家称为多普勒效应。     

巴比伦的空中花园（上）

被称为四大文明古国发源地之一的巴比伦,位于今天伊拉克首都巴格达以南约2．5千米处,据说这里就是世界七大奇迹之一的空中花园所在地。但是,空中花园已经随着巴比伦城一起湮没进历史的尘埃之中,考古学家至今也未能找到空中花园的确切遗迹,也没有一个人能够弄清楚这座空中花园为何人所建,内部结构如何。因而,有人对巴比伦空中花园是否真有其物大胆提出怀疑。那么,空中花园是否只是个美丽的传说呢？     

巴比伦的空中花园（中）

空中花园不足传说“空中花园”也称“架空花园”或“悬空花园”,这些叫法都是对希腊语“库列马斯图斯”一词的意译,直译应该是“梯形高台”。由此得知,所谓“空中花园”,实际上就是建筑在“梯形高台”之上的花园。     

巴比伦的空中花园（下）

近年来,有关空中花园位置的一种新观点震撼了学术界。这种观点认为,空中花同不是在两河流域南方的巴比伦城,而是在两河流域北方的亚述古都尼尼微城。这种观点是由牛津大学亚述学家戴蕾博士提出的,他的论据是：第一,许多到过巴比伦的古典作家,如希罗多德、普林尼等,并没有提到巴比伦城有一个巧夺天工的空中花园;第二,提到巴比伦城中有空中花园的古典作家所依据的都是转抄的第二手材料,他们常把巴比伦与尼尼微混淆;     

中国航天

神九运抵发射中心执行载人交会对接任务中国载人航天工程新闻发言人4月9日宣布,执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号飞船已通过出厂评审,于4月9日运抵酒泉卫星发射中心,进行在发射场的各项测试准备工作。这位发言人介绍,神舟九号飞船等飞行产品已按技术流程完成了研制、总装和出厂前测     

翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析

为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀同步拍动与异步拍动时对机体产生的影响。最后,搭建了实验验证平台,实验结果表明,左右翅膀的同步拍动不会引起机体姿态较大变动,而两侧翅膀拍动相位的不同将引起机体来回摆动,拍动幅值的不同将引起机体的滚转运动,且拍动频率越高,机体滚转越明显。证明了蝗虫利用翅膀不同步运动进行空中姿态调整机理的正确性,也为仿蝗虫机器人空中姿态调整设计提供了依据。      

提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真

如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。     

二、各显神通的人造卫星

日夜航行在大海上的商船和军舰，随时需要知道自己到了什么地方．距离目的地还有多远。在一望无际的海面上，四周围见到的只是水连天、天连水．船舰依靠什么办法来判斯自己所在的位置呢?这个问题．在航海学上叫做“导航”。