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471.
杜承林 《南京航空航天大学学报》1993,(2)
本文研究的目的在于弄清燃烧延迟时间,非线性活门结构对歼击机动力装置转速控制系统性能的影响,也较详细地研究了不同非线性活门结构参数对系统性能的影响,从而获得在保证该系统正常工作条件下所允许的燃烧延迟时间及较理想的非线性活门结构。本文应用连续系统离散相似法对该系统进行数字仿真。 相似文献
472.
首先选用的解析函数由速度模以及流向角组成,在已知通道边界上的流向角时,求得通道边界上的速度。由势函数和流函数的定义,求出壁面上的势函数及流函数。其次将解析函数用势函数表示,运用Plemelj边界积分关系的内点公式,求得通道内任意点的势函数和流函数。由此,从等势线和等流函数值线,可形成流体力学数值计算用的正交网格。文中给出两个算例,该方法无需迭代。 相似文献
473.
用一套能在气垫滑轨上平稳运动的激光片光运动系统,对湍流边界层及其拟序结构进行了空间流场显示,并对其应用范围、使用方法和技术等进行了研究。实验结果表明,这种空间显示法不仅能够较好地揭示流场的空间结构,而且与其它空间流场显示法相比,具有费用低,操作方便,应用范围较广,易于对照片进行准确的定量分析等优点。 相似文献
474.
空间机器人抓捕目标后构成新的组合航天器.因目标运动估计误差以及抓捕器位姿解算误差,造成抓捕过程的碰撞,碰撞产生的扰动力矩会造成空间机器人失稳,严重时将导致抓捕任务的失败.针对这一问题,提出基于反作用轮重配的反步积分滑模控制方法,通过控制空间机器人的反作用轮吸收角动量,实现复合航天器稳定控制.本文首先对包含反作用轮的复合航天器进行姿态误差动力学建模,然后根据碰撞过程中冲击力大,碰撞时间短的特点,提出了改进的滑模控制方法,并通过Lyapunov方法证明了系统稳定性,最后通过伪逆法将控制力矩在冗余配置的反作用轮间重新分配来完成复合航天器姿态稳定控制.通过仿真对所提出稳定控制方法的正确性和有效性开展验证,结果表明:本文提出的方法具备实现碰撞后复合航天器稳定的能力,算法具有很强的鲁棒性与工程实用性. 相似文献
475.
针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求,提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式,包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响,主要提供速度的低频信息,加速度计组合则由于自身偏置的影响,主要提供速度的高频信息,而估计器将两者信号进行融合。实验表明:最优状态估计器能够在时频域上,提供无偏的、高性能的速度信号。同时,在单自由度微型惯性稳定平台的应用过程中,其控制性能得到了相应的提高。该算法也适用于机器人控制、姿态估计和摩擦补偿等领域。 相似文献
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