一种小天体旋转参数估计方法

小天体旋转参数是科学数据,也是小天体测绘,着陆导航的基础数据.研究一种在小天体探测接近段过程中使用的基于图像上特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法.该方法首先建立小天体旋转关系模型,表示小天体在相机坐标系中的姿态变化;然后定义小天体旋转的状态方程,推到了扩展卡尔曼滤波器的计算过程.通过对观测图像序列上的特征点跟踪,利用扩展卡尔曼滤波器方法得到小天体旋转轴指向和自转角速度估计.实验中,在仿真相机与小天体相机100 km距离上,分析了相机坐标系小天体坐标系之间的四元数初值,图像上特征点跟踪精度,相机的观测指向等因素对小天体旋转参数估计精度的影响.实验结果表明,提出的基于图像特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法能够得到具有较高精度的估计结果.     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

大风的预报及其对飞行安全的影响分析

引言由于高空大气流动不受地形等因素的影响,并且其流场相对稳定,只要准确把握天气形势,就可做出准确预报,所以本文主要考虑地面大风。东北地区由于受到地形     

对某距离自动跟踪系统测距误差的分析

根据某距离自动跟踪系统设计的实际情况，分析了系统中模拟数字（ＡＤ）转换电路、动目标显示（ＭＴＩ）与求模运算、波形分析和α－β滤波器所引入的测距误差，得出ＡＤ采样率和波形分析的内插点数决定了系统引入测距误差大小的结论。对实际工作参数的计算及校飞试验的结果证明，此距离自动跟踪系统引入的测距误差较小，满足雷达系统的要求。     

高性能相位稳定电缆组件的发展概况

简单介绍了高性能相位稳定电缆组件的应用和国内外的发展概况.     

PowerPC桥/存储器控制器FPGA验证平台的设计

针对PowerPC桥/存储器控制器功能逻辑的验证需求,采用软硬件协同测试的方法构建基于FPGA的逻辑功能验证平台.通过采用激励-响应的功能测试方法和无缝移植嵌入式操作系统、应用程序的软件测试方法,对待测逻辑功能进行差错验证.实践表明,该验证平台的调试方式全面,故障定位准确,有效提高验证效率,缩短开发周期.     

中国制造的现役卫星大观——通信卫星（下）

创新一代的东方红4号平台及卫星 (1)东方红4号平台 东方红4号卫星平台是中国空间技术研究院新研制的中国第3代大型静止轨道卫星公用平台,具有输出功率大、承载能力强和服务寿命长等特点,整体性能达到国际同类通信卫星平台的先进水平.     

火星大气进入段抗饱和固定时间阻力加速度跟踪制导律设计

研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航计算机。与航向误差宽度走廊反号逻辑相比,该逻辑在高速状态下能够避免倾侧角的频繁切换,可提高任务成功的概率。其次,针对纵向运动,通过RBF神经网络补偿了倾侧角饱和问题,利用积分滑模设计了阻力加速度固定时间饱和跟踪制导律,其不仅可有效消除滑模控制的抖振问题,且将跟踪误差以两种不同形式引入制导律,能够加速收敛,能够保证跟踪误差在固定时间内快速收敛至0。最后,通过数值仿真验证了所设计的横向倾侧角切换逻辑和纵向制导律对标称轨迹的快速、精确跟踪能力。     

一种高精度多路温度采集方法研究

惯性平台系统是一种框架系统,主要包括平台本体、电路箱和电源箱.平台系统精度主要靠安装在平台本体的三浮陀螺和加速度计来保证.通常惯性平台的工作环境比较严酷,惯性传感器对温度有很高的敏感度,在系统正常工作时,平台内部有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但内部空间温度梯度变化会影响惯性传感器的精度.在温度采集过程中,铂电阻存在非线性、自热效应及热电动势等电气干扰的精度影响.采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流来抑制温度采集电路的自热效应,并基于FPGA设计并行多通道温度采集电路.给出了系统总体设计方案、测温电路参数设计、序列激励电流控制和数字滤波补偿的具体实现方式,测试结果表明该系统可实现64路温度采集,在一定范围内测温精度能达到±0.02℃,满足精度要求.     

民用航空发动机维修工程分析平台设计与实现

随着国产民用大飞机的研制和应用,民用航空发动机的研制和应用需求也逐步显现。为了提高国内民用航空发动机的派遣可靠性,需要对其维修工程服务产品进行专业分析,并通过信息化、规范化的方法促进其维修工程服务产品的发展和应用。首先,研究民用航空发动机维修工程分析的技术应用和行业发展,基于发动机维修工程分析和相关标准规范明确平台的核心模块功能和开发需求;在此基础上,开发发动机维修工程分析平台,并通过实际操作测试平台的各项功能;最后,以发动机燃控系统为例验证该平台的可操作性。结果表明：发动机维修工程分析平台各项功能正常、流程完善、数据合理,为后期设计优化和工程迭代工作奠定了重要的数据基础。